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    Robust UKF-IMM Filter for Tracking an Off-road Ground Target
    최재원 ; KANGWAGYE, SAMUEL
    2022
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    UKF Based Nonlinear Offset-free Model Predictive Control for Ship Dynamic Positioning under Stochastic Disturbances
    Deng, Fang ; Yang, Hua-Lin ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    무향 칼만 필터를 이용한 무인 운송체의 자세 추정
    Song), 송경섭(Gyeong-Sub ; Ko), 고낙용(Nak-Yong ; et al.
    In: 한국전자통신학회 논문지, Jg. 14 (2019-01-30), Heft 1, S. 265-274
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    실시간 공중 자료획득 시스템을 위한 GPS/MEMS IMU 센서 검증 및 GPS/INS 통합 알고리즘
    이원진(Lee, Won-Jin) ; 권재현(Kwon, Jay Hyoun) ; et al.
    In: 한국측량학회지, Jg. 27 (2009-04-30), Heft 2, S. 225-234
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    노이즈 불확실성하에서의 확장칼만필터의 변종들과 코스트 레퍼런스 파티클필터를 이용한 표적추적 성능비교
    Shin), 신명인(Myoungin ; Hong), 홍우영(Wooyoung
    In: 한국시뮬레이션학회 논문지, Jg. 27 (2018-09-30), Heft 3, S. 99-107
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    SLAM with Improved Schmidt Orthogonal Unscented Kalman Filter
    Tang, Ming ; Chen, Zhe ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Nonlinear Filtering Under Stochastic Communication Protocol with Unknown Scheduling Probability
    Liu, Dan ; Ding, Derui ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Algorithm of Gaussian Sum Filter Based on SGQF for Nonlinear Non-Gaussian Models
    Qian, Chen ; Song, Chengying ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Robust Localization of Unmanned Surface Vehicle Using DDQN-AM
    Choi, Wonseok ; Kang, Hosun ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Practical Explicit Model Predictive Control for a Class of Noise-embedded Chaotic Hybrid Systems
    Seyyed Mostafa Tabatabaei ; Kamali, Sara ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Adaptive Unscented Kalman Filter Based Estimation and Filtering for Dynamic Positioning with Model Uncertainties
    Deng, Fang ; Yang, Hua-Lin ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Multi-sensor Optimal Data Fusion for INS/GNSS/CNS Integration Based on Unscented Kalman Filter
    Gao, Bingbing ; Hu, Gaoge ; et al.
    2022
    Online academicJournal
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    Interacting Multiple Model Estimation-based Adaptive Robust Unscented Kalman Filter
    Gao, Bingbing ; Gao, Shesheng ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Rollover Prediction and Control Strategy Based on Experiment for Tractor Semitrailer Fitted with Hydraulically Interconnected Suspension
    Li, Hongxue ; Liu, Liangsheng ; et al.
    2022
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    GPS Satellite Orbit Prediction Based on Unscented Kalman Filter
    Zuoya, ZHENG ; Yongqi, CHEN ; et al.
    In: 한국항해항만학회 학술대회논문집, 2006-10-24, S. 1-6
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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