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In: 机器人技术与应用 / Robot Technique and Application, 2010, Heft 5, S. 29-32academicJournalZugriff:
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In: 安徽建筑工业学院学报(自然科学版) / Journal of Anhui Institute of Architecture & Industry(Natural Science), 2010, Heft 3, S. 96-99academicJournalZugriff: