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    Safe and Smooth Motion Planning for Mecanum-Wheeled Robot Using Improved RRT and Cubic Spline.
    Sun, Yuxi ; Zhang, Chengrui ; et al.
    In: Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ), Jg. 45 (2020-04-01), Heft 4, S. 3075-3090
    Online academicJournal
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    Motion Planning by T‐RRT with Potential Function for Vertical Articulated Robots.
    KABUTAN, R. Y. O. ; NISHIDA, T. A. K. E. S. H. I.
    In: Electrical Engineering in Japan, Jg. 204 (2018-07-15), Heft 2, S. 34-43
    Online academicJournal
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    In-house solar power generation saving 2 300 tons of CO2 across RRTS corridor NCR transport body.
    In: FRPT- Energy Snapshot, 2024-06-05, S. 28-28
    Online Zeitungsartikel
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    A Novel Sampling-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Energy-Efficient Robotic Pick and Place.
    Alam, Md Moktadir ; Nishi, Tatsushi ; et al.
    In: Energies (19961073), Jg. 16 (2023-10-01), Heft 19, S. 6910-6931
    Online academicJournal
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    RRTS to cover 70 per cent of total energy requirement via solar power: NCRTC.
    In: FRPT- Energy Snapshot, 2023-03-10, S. 5-5
    Online Zeitungsartikel
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    Petrophysical rock typing based on the digenetic effect of the different microfacies types of Abu Madi clastic reservoir in Faraskur Gas Field, onshore Nile Delta, Egypt.
    Eysa, Emad A. ; Nabawy, Bassem S. ; et al.
    In: Journal of Petroleum Exploration & Production Technology, Jg. 14 (2024-02-01), Heft 2, S. 381-406
    Online academicJournal
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    Sedimentary facies analysis, seismic interpretation, and reservoir rock typing of the syn-rift Middle Jurassic reservoirs in Meleiha concession, north Western Desert, Egypt.
    Hassan, Ahmed Rezk ; Radwan, Ahmed A. ; et al.
    In: Journal of Petroleum Exploration & Production Technology, Jg. 13 (2023-11-01), Heft 11, S. 2171-2195
    Online academicJournal
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    Obstacle Avoidance and Near Time-Optimal Trajectory Planning of a Robotic Manipulator Based on an Improved Whale Optimisation Algorithm.
    Zhao, Hang ; Zhang, Bangcheng ; et al.
    In: Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ), Jg. 47 (2022-12-01), Heft 12, S. 16421-16438
    Online academicJournal
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    The likely role of urea in delaying the size at first maturity of ureosmotic Chondrichthyes.
    Warren, Melanie ; Pauly, Daniel
    In: Environmental Biology of Fishes, Jg. 107 (2024-05-01), Heft 5, S. 523-536
    Online academicJournal
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    蠕变扰动效应下红砂岩强度极限邻域试验研究.
    波, 王 ; 刘重阳 ; et al.
    In: Coal Science & Technology (0253-2336), Jg. 49 (2021-09-01), Heft 9, S. 54-60
    Online academicJournal
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    Energy Consumption Analysis of the Selected Navigation Algorithms for Wheeled Mobile Robots.
    Rapalski, Adam ; Dudzik, Sebastian
    In: Energies (19961073), Jg. 16 (2023-02-01), Heft 3, S. 1532-1568
    Online academicJournal
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    Path Planning for a Solar-Powered UAV Inspecting Mountain Sites for Safety and Rescue.
    Huang, Hailong ; Savkin, Andrey V. ; et al.
    In: Energies (19961073), Jg. 14 (2021-04-01), Heft 7, S. 1968-1968
    Online academicJournal
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    A Global Path Planning Algorithm for Mobile Robot in Cluttered Environments with an Improved Initial Cost Solution and Convergence Rate.
    Ganesan, Sivasankar ; Natarajan, Senthil Kumar ; et al.
    In: Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ), Jg. 47 (2022-03-01), Heft 3, S. 3633-3647
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    A Case Study on the Rapid Rain-to-Snow Transition in Late Spring 2018 over Northern China: Effects of Return Flows and Topography.
    Zhang, Wenlong ; Cui, Xiaopeng ; et al.
    In: Journal of Meteorological Research, Jg. 36 (2022-02-01), Heft 1, S. 107-127
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    强度极限邻域内岩石单轴蠕变扰动试验研究.
    波, 王 ; 刘重阳 ; et al.
    In: Coal Science & Technology (0253-2336), Jg. 46 (2018-07-01), Heft 7, S. 81-86
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    Integrated Geological and Petrophysical Approaches for Characterizing the Pre-Cenomanian Nubian Sandstone Reservoirs in Ramadan Oil Field, Central Gulf of Suez, Egypt.
    Saleh, Ahmed H. ; Hemimey, Wafaa A. El ; et al.
    In: Arabian Journal for Science & Engineering (Springer Science & Business Media B.V. ), Jg. 48 (2023-06-01), Heft 6, S. 7939-7958
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    Assessing the potential value of Rosa Roxburghii Tratt in arsenic-induced liver damage based on elemental imbalance and oxidative damage.
    Xu, Yuyan ; Yu, Chun ; et al.
    In: Environmental Geochemistry & Health, Jg. 43 (2021-03-01), Heft 3, S. 1165-1175
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    Human‐like motion planning for autonomous parking based on revised bidirectional rapidly‐exploring random tree* with Reeds‐Shepp curve.
    Jhang, Jyun‐Hao ; Lian, Feng‐Li ; et al.
    In: Asian Journal of Control, Jg. 23 (2021-05-01), Heft 3, S. 1146-1160
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    Effect of Micropore Structure on Macroscopic Water Cut Changing Law in Strongly Heterogeneous Reservoirs.
    Yang, Renfeng ; Jiang, Ruizhong ; et al.
    In: Geofluids, 2020-11-18, S. 1-16
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    Prospect Evaluation of the Cretaceous Yageliemu Clastic Reservoir Based on Geophysical Log Data: A Case Study from the Yakela Gas Condensate Field, Tarim Basin, China.
    Hussain, Wakeel ; Ehsan, Muhsan ; et al.
    In: Energies (19961073), Jg. 16 (2023-03-15), Heft 6, S. 2721-2745
    Online academicJournal
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