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    Nonlinear Optimal Control for Swing Up and Stabilization of the Acrobot via Stable Manifold Approach: Theory and Experiment
    Horibe, T. ; Sakamoto, N.
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 27 (2019-11-01), Heft 6, S. 2374-2387
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    HJE: Joint Convolutional Representation Learning for Knowledge Hypergraph Completion
    Li, Z. ; Wang, C. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, Jg. PP, Heft 99, S. 1-14
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Optimal Swing Up and Stabilization Control for Inverted Pendulum via Stable Manifold Method
    Horibe, T. ; Sakamoto, N.
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 26 (2018-03-01), Heft 2, S. 708-715
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    On First Integrals of Hamiltonian System with Holonomic Hamiltonian
    Iori, Tomoyuki
    In: 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022-12-06, S. 1875-1881
    Konferenz
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    Inner-Approximating Reachable Sets for Polynomial Systems With Time-Varying Uncertainties
    Xue, B. ; Franzle, M. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 65 (2020-04-01), Heft 4, S. 1468-1483
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Numerical solutions to optimal power-flow-constrained vibratory energy harvesting problems
    Cassidy, I. L. ; Song, W. ; et al.
    In: 2013 American Control Conference, 2013-06-01, S. 4524-4529
    Konferenz
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    An algebraic solution method for the unsteady Hamilton-Jacobi equation
    Kawano, Yu ; Ohtsuka, Toshiyuki
    In: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European, 2011-12-01, S. 7741-7746
    Konferenz
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  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Design of a nonlinear H/sub /spl infin// controller applied to a ship control system
    Yang, Pao-Hwa ; Hu, Shr-Shiung ; et al.
    In: Proceedings of the 2000. IEEE International Conference on Control Applications. Conference Proceedings (Cat. No.00CH37162), 2000, S. 349-354
    Konferenz
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    Solutions to the Hamilton-Jacobi Equation With Algebraic Gradients
    Ohtsuka, T.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 56 (2011-08-01), Heft 8, S. 1874-1885
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Design of a nonlinear H/sub /spl infin// controller for the inverted pendulum system
    Hu, Shr-Shiung ; Chang, Bor-Chin
    In: Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Control Applications (Cat. No.98CH36104), Jg. 2 (1998), S. 699-703
    Konferenz
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    A numerical computational approach of Hamilton-Jacobi-Isaacs equation in nonlinear H/sub /spl infin// control problems
    Patpong, L. ; Sampei, M. ; et al.
    In: Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control, Jg. 4 (1996), S. 3774-3779
    Konferenz
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    Nonlinear optimal control: alternatives to Hamilton-Jacobi equation
    Huang, Yun ; Lu, Wei-Min
    In: Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control, Jg. 4 (1996), S. 3942-3947
    Konferenz
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Nonlinear robust control: An SOS — Based approach
    Wenchao, Huang ; Hongfei, Sun ; et al.
    In: Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, 2012-07-01, S. 542-546
    Konferenz
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Some Remarks on General Nonlinear Stochastic $H_{\infty }$ Control With State, Control, and Disturbance-Dependent Noise
    Zhang, W. ; Chen, B. S. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 59 (2014), Heft 1, S. 237-242
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Comparison of linear and nonlinear H∞ control for a permanent magnet synchronous motor
    Yousfi, Safia ; Djennoune, Said ; et al.
    In: 2008 5th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, 2008-07-01, S. 1
    Konferenz
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Combination Therapy-Based Adaptive Control for Organism Using Medicine Dosage Regulation Mechanism
    Liu, P. ; Sun, J. ; et al.
    In: IEEE Transactions on Cybernetics, Jg. PP, Heft 99, S. 1-10
    academicJournal
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