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    Control Architecture based on the VFH + Obstacle Avoidance Algorithm for Collective Behaviors in Swarms of Differential Drive Mobile Robots
    Ortega, Marco ; Paredes, Martin ; et al.
    In: 2024 Argentine Conference on Electronics (CAE), 2024-03-07, S. 86-91
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Improved Auto-regulation VFH Algorithm for Obstacle Avoidance of Unmanned Vehicles
    Dong, Xingxue ; Wang, Mushu ; et al.
    In: 2021 China Automation Congress (CAC), 2021-10-22, S. 6467-6472
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    USV Obstacle Avoidance Based on Improved Watershed and VFH Method
    Ni, Hua ; Guan, Wei ; et al.
    In: 2020 11th International Conference on Prognostics and System Health Management (PHM-2020 Jinan), 2020-10-01, S. 543-546
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    VFH Based Local Path Planning for Mobile Robot
    Chen, Wenqiang ; Wang, Ning ; et al.
    In: 2019 2nd China Symposium on Cognitive Computing and Hybrid Intelligence (CCHI), 2019-09-01, S. 18-23
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Path planning for fixed-wing UAVs based on expert knowledge and improved VFH in cluttered environments
    Zhang, Haozhe ; Zhang, Yongping ; et al.
    In: 2022 IEEE 17th International Conference on Control & Automation (ICCA), 2022-06-27, S. 255-260
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Point Cloud-based 3D Underwater Pose Estimation Using RANSAC and VFH Descriptors
    Wang, Quanfeng ; Zhang, Yuanxu ; et al.
    In: 2021 IEEE/ACIS 20th International Fall Conference on Computer and Information Science (ICIS Fall), 2021-10-13, S. 258-263
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    A constrained VFH algorithm for motion planning of autonomous vehicles
    Qu, Panrang ; Xue, Jianru ; et al.
    In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2015-06-01, S. 700-705
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Compressed VFH descriptor for 3D object classification
    Salih, Yasir ; Malik, A.S. ; et al.
    In: 2014 3DTV-Conference: The True Vision - Capture, Transmission and Display of 3D Video (3DTV-CON), 2014-07-01, S. 1-4
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    VFH based obstacle avoidance system for leader-following formation control
    Choi, In-sung ; Choi, Jong-suk
    In: IEEE ISR 2013, Robotics (ISR), 2013-10-01, S. 1-4
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Kalman prediction based VFH of dynamic obstacle avoidance for intelligent vehicles
    Guo, Jianming ; Zhang, Shouping ; et al.
    In: 2010 International Conference on Computer Application and System Modeling (ICCASM 2010), Jg. 3 (2010-10-01), S. 1
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    VFH/sup */: local obstacle avoidance with look-ahead verification
    Ulrich, I. ; Borenstein, J.
    In: Proceedings 2000 ICRA. Millennium Conference. IEEE International Conference on Robotics and Automation. Symposia Proceedings (Cat. No.00CH37065), Jg. 3 (2000), S. 2505-2511
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    VFHF: A combining obstacle avoidance method based on laser rangefinder
    Li, Xiuzhi ; Gong, Yue ; et al.
    In: 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016-08-01, S. 825-830
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    An Intelligent Composite Pose Estimation Algorithm Based on 3D Multi-View Templates
    Yaxin, Liu ; Yiqian, Teng ; et al.
    In: 2018 IEEE 3rd International Conference on Image, Vision and Computing (ICIVC), 2018-06-01, S. 956-960
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Algorithm for autonomous navigation of mobile robot measurements based on Beidou/laser radar
    Li, Dan ; He, Guotian ; et al.
    In: 2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS), 2017-06-01, S. 305-309
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Fuzzy logic controller for mobile robot navigation to avoid dynamic and static obstacles
    Boujelben, Maissa ; Ayedi, Dorra ; et al.
    In: 2017 14th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD), 2017-03-01, S. 293-298
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Autonomous vehicle navigation and mapping with local minima avoidance paradigm in unknown environments
    Luo, Chaomin ; Yang, Simon X. ; et al.
    In: 2014 World Automation Congress (WAC), 2014-08-01, S. 823-828
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Obstacle avoidance with Vector Field Histogram algorithm for search and rescue robots
    Sahin, Gurkan ; Balcilar, Muhammet ; et al.
    In: 2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU), 2014-04-01, S. 766-769
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Boundary aware navigation and mapping for a mobile automaton
    Luo, Chaomin ; Jan, Gene Eu ; et al.
    In: 2016 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016-08-01, S. 561-566
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Improvement flexibility of SLAM in unknown environment based on Robot Technology Middleware
    Jia, Songmin ; Guo, Bing ; et al.
    In: 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, 2012-06-01, S. 271-276
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    IVFH∗: Real-time dynamic obstacle avoidance for mobile robots
    Jie, Dong ; Xueming, Ma ; et al.
    In: 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision, 2010-12-01, S. 844-847
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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