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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 65 (1999-11-25), Heft 639, S. 2238academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 61 (1995-03-25), Heft 583, S. 516academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 55 (1989-12-25), Heft 520, S. 2410academicJournalZugriff: