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    차량용 멀티코어 프로세서 기반 ACC/LKS 통합 제어기의 EILS 구현 / Implementation of EILS for an Integrated Controller of ACC/LKS based on an Automotive Multi-Core Processor
    최단비 / Dan-Bee Choi
    2015
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
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    FlexRay 기반 차선유지장치의 제어알고리즘과 통신 동기화에 따른 제어성능 분석 / Synchronization between control algorithm and FlexRay in FlexRay-based LKS and its effect on control performance
    윤이내 / Enae Yoon
    2011
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    차로 예측을 이용한 무인자동차의 횡 방향 오차 보정 / Lateral error correction using lane estimation for Unmanned Ground Vehicle
    유승환 / Yu, Seung Hwan
    2011
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Robust Lane-keeping Control System for Automated Driving
    Son, Young Seop
    2014
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    차선 유지 제어를 위한 LiDAR 데이터 기반 강화학습 방법론 / LiDAR-based Reinforcement Learning for Lane Keeping Control
    김지훈 / Kimjihun
    2023
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    무릎관절 근에너지기법이 무릎관절 전치환술 환자의 무릎, 다리 근 기능 및 통증에 미치는 영향 / EFFECT OF KNEE JOINT MUSCLE ENERGY TECHNIQUE ON KNEE, LEG MUSCLE FUNCTION, AND, PAIN IN PRE-KNEE JOINT REPLACEMENT PATIENTS
    김성원 / Kim, Seong Won
    2024
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    횡방향 자율주행시스템 기능안전성을 위한 HILS 기반 SBW 결함 진단 및 결함 허용 제어에 관한 연구 / A Study on Fault diagnosis & Fault tolerant Control of SBW based on HILS for Functional Safety of Lateral Autonomous-Driving System
    권용우 / Kwon, YongWoo
    2018
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    모델 예측 제어 기반 자율주행차량의 통합 자세 제어에 관한 연구 / A Study on the Integrated Attitude Control of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control
    문병찬 / Byungchan, Moon
    2016
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    심층 컨볼루션 신경망을 이용한 도로 차선 모델 기반 자율 차로유지 제어시스템 / Autonomous Lane Keeping Control System Based on Road Lane Model Using Deep Convolutional Neural Networks
    양진호 / Jin Ho Yang
    2019
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    궤적 예측 기법을 이용한 차선유지제어시스템 Fail-safe 전략에 관한 연구 / A Study on Fail-safe Strategy of Lane Keeping System using Trajectory Prediction Method
    소형욱 / So, Hyung Wook
    2018
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    자율주행차량을 위한 결함검출/판단/허용 단계가 포함된 Fail-Safe Algorithm에 관한 연구 / A Study on Fail-Safe Algorithm with Fault Detection/Decision/Tolerance for Autonomous Vehicles
    남궁준 / Nam Goong, Jun
    2018
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Robust Control and Estimation Methods for Longitudinal and Lateral Motions of Autonomous Vehicle
    강창묵 / Kang, Chang Mook
    2018
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    상용차량 경로 계획에 관한 연구 / Research of Commercial Vehicle Path Planning
    김현승 / Kim, Hyun Seung
    2016
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Characterization of New Regulators for the Hematopoietic Stem Cell Function / 조혈 줄기 세포 기능에 대한 새로운 조절자의 특성
    Woo, Suyeon / 우수연
    2021
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    임의 탐색 기반 적대적 모방학습 / Randomized Adversarial Imitation Learning
    신명재 / Shin, Myung Jae
    2019
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    상용차량 자율주행을 위한 주변 환경 인지 및 지역경로생성에 관한 연구 / Perception of Surrounding Environments and Local Path Planning of Autonomous Commercial Vehicles
    유재남 / Yoo, Jae Nam
    2018
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A study on lane and obstacle detection for autonomous vehicle using vision system and navigation
    Van Quang Nguyen
    2017
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    차선 유지 시스템의 횡방향 제어를 위한 조향 서보 제어기 설계 / Steering Servo Controller Design for Lateral Control of a Lane Keeping System
    강대헌 / Kang, Dae-Hun
    2012
    Hochschulschrift
    Wie komme ich dran?
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