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    Dynamic RRT* Algorithm for Probabilistic Path Prediction in Dynamic Environment
    Ajani, Samir N. ; Potnurwar, Pooja V. ; et al.
    In: International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering, 2023-07-01
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    An FPGA Architecture for the RRT Algorithm Based on Membrane Computing
    He, Zeyi Shang ; Wei, Zhe ; et al.
    In: Electronics; Volume 12; Issue 12; Pages: 2741, 2023-06-20
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    Research on Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicles Based on Improved RRT* and PSO-LQR
    Zhao, Yong Zhang ; Gao, Feng ; et al.
    In: Processes; Volume 11; Issue 6; Pages: 1841, 2023-06-19
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    Statistical Analysis of the Performance of Local Veterinary Laboratories in Molecular Detection (rRT-PCR) of Avian Influenza Virus via National Proficiency Testing Performed during 2020–2022
    An, Se-Hee ; Heo, Gyeong-Beom ; et al.
    In: Viruses; Volume 15; Issue 4; Pages: 823, 2023-03-24
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    Motion Planning of UAV for Port Inspection Based on Extended RRT* Algorithm
    Tang, Gang ; Liu, Pengfei ; et al.
    In: Journal of Marine Science and Engineering; Volume 11; Issue 4; Pages: 702, 2023-03-24
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    Improved Bidirectional RRT* Algorithm for Robot Path Planning
    Xin, Peng ; Wang, Xiaomin ; et al.
    In: Sensors; Volume 23; Issue 2; Pages: 1041, 2023-01-16
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    Collision-Free 4D Dynamic Path Planning for Multiple UAVs Based on Dynamic Priority RRT* and Artificial Potential Field
    Guo, Yicong ; Liu, Xiaoxiong ; et al.
    In: Drones; Volume 7; Issue 3; Pages: 180, 2023-03-06
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    Genetic RRT: Asymptotically Optimal Sampling-based Path Planning via Optimization of Genetic Algorithm
    Wang, Xiyuan
    In: Highlights in Science, Engineering and Technology, Jg. 43 (2023-04-14), S. 215-222
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    SVF-RRT*: A Stream-Based VF-RRT* for USVs Path Planning Considering Ocean Currents
    Zhang, Weilong ; Shan, Liang ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-04-01), S. 2413-2420
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    RRT*-Fuzzy Dynamic Window Approach (RRT*-FDWA) for Collision-Free Path Planning
    Zhou, Lintao ; Wu, Nanpeng ; et al.
    In: Applied Sciences, Jg. 13 (2023-04-22), S. 5234-5234
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    Local Path Planning of Autonomous Vehicle Based on an Improved Heuristic Bi-RRT Algorithm in Dynamic Obstacle Avoidance Environment
    Zhang, Xiao ; Zhu, Tong ; et al.
    In: Sensors; Volume 22; Issue 20; Pages: 7968, 2022-10-19
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    An Enhanced Navigation Algorithm with an Adaptive Controller for Wheeled Mobile Robot Based on Bidirectional RRT
    Jhong, Bing-Gang ; Chen, Mei-Yung
    In: Actuators; Volume 11; Issue 10; Pages: 303, 2022-10-21
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    Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on RRT_Connect
    Zhang, Lieping ; Shi, Xiaoxu ; et al.
    In: Electronics, Jg. 12 (2023-05-29), S. 2456-2456
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    A probability smoothing Bi-RRT path planning algorithm for indoor robot
    Ma, Guojun ; Duan, Yunlong ; et al.
    In: Future Generation Computer Systems, Jg. 143 (2023-06-01), S. 349-360
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    An RRT That Uses MSR-Equivalence for Solving the Self-Reconfiguration Task in Lattice Modular Robots
    Odem, Shlomo ; Hacohen, Shlomi ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-05-01), S. 2922-2929
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    Autonomous assembly of multiple flexible spacecraft using RRT* algorithm and input shaping technique
    Chen, Ti ; Wang, Yankai ; et al.
    In: Nonlinear Dynamics, Jg. 111 (2023-04-20), S. 11223-11241
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    Improved RRT* Algorithm-Based Path Planning for Unmanned Aerial Vehicle in a 3D Metropolitan Environment
    S. Julius Fusic ; Sitharthan, R.
    In: Unmanned Systems, 2023-03-29, S. 1-17
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    Tradução, adaptação transcultural e validação do questionário EPOCH-RRT 'Empowering Patients On Choices For Renal Replacement Therapy' para o contexto brasileiro
    Luciana Adorno Sattin Rodrigues ; Fernando Antonio de Almeida ; et al.
    In: Brazilian Journal of Nephrology, Jg. 45 (2023-03-01), S. 67-76
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    ATS-RRT*: an improved RRT* algorithm based on alternative paths and triangular area sampling
    Zhang, Zhi-wei ; Jia, Yun-wei ; et al.
    In: Advanced Robotics, Jg. 37 (2023-02-09), S. 605-620
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    An Integrated RRT*SMART-A* Algorithm for solving the Global Path Planning Problem in a Static Environment
    Suwoyo, Heru ; Adriansyah, Andi ; et al.
    In: IIUM Engineering Journal, Jg. 24 (2023-01-04), S. 269-284
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