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In: Automatisiertes Fahren 2019 : Von der Fahrerassistenz zum autonomen Fahren 5. Internationale ATZ-Fachtagung; (2020) S. 181-193Online E-BookZugriff:
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In: Automatisiertes Fahren 2019 : Von der Fahrerassistenz zum autonomen Fahren 5. Internationale ATZ-Fachtagung; (2020) S. 233-250Online E-BookZugriff: