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In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Jg. 15 (1999-12-01), Heft 6, S. 423-430Online serialPeriodicalZugriff:
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In: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Jg. 18 (2002), Heft 5-6, S. 387-402serialPeriodicalZugriff: