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    Integrating Contact-aware Feedback CPG System for Learning-based Soft Snake Robot Locomotion Controllers
    Liu, Xuan ; Onal, Cagdas D. ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Catalog Phrase Grounding (CPG): Grounding of Product Textual Attributes in Product Images for e-commerce Vision-Language Applications
    Wu, Wenyi ; Bouyarmane, Karim ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion
    Bellegarda, Guillaume ; Shafiee, Milad ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion
    Bellegarda, Guillaume ; Ijspeert, Auke
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Reinforcement Learning of CPG-regulated Locomotion Controller for a Soft Snake Robot
    Liu, Xuan ; Onal, Cagdas ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    An Integrated Programmable CPG with Bounded Output
    Pasandi, Venus ; Sadeghian, Hamid ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Towards hardware Implementation of WTA for CPG-based control of a Spiking Robotic Arm
    Linares-Barranco, A. ; Pinero-Fuentes, E. ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Review: CPG as a controller for biomimetic floating robots
    Zharinov, A. I. ; Tsybina, Y. A. ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    CPG-ACTOR: Reinforcement Learning for Central Pattern Generators
    Campanaro, Luigi ; Gangapurwala, Siddhant ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Learning Contact-aware CPG-based Locomotion in a Soft Snake Robot
    Liu, Xuan ; Onal, Cagdas ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    A CPG-Based Agile and Versatile Locomotion Framework Using Proximal Symmetry Loss
    Kasaei, Mohammadreza ; Abreu, Miguel ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Neuromorphic adaptive spiking CPG towards bio-inspired locomotion of legged robots
    Lopez-Osorio, Pablo ; Patino-Saucedo, Alberto ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Learning to Locomote with Deep Neural-Network and CPG-based Control in a Soft Snake Robot
    Liu, Xuan ; Gasoto, Renato ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    CPG graphs: Some structural and hardness results
    Champseix, Nicolas ; Galby, Esther ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Planar CPG graphs
    Champseix, Nicolas ; Galby, Esther ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    NeuroPod: a real-time neuromorphic spiking CPG applied to robotics
    Gutierrez-Galan, Daniel ; Dominguez-Morales, Juan Pedro ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    CPG-Based Control Scheme for Quadruped Robot to Withstand the Lateral Impact
    Luo, Qingsheng ; Zhou, Chenyang ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    On the self-CPG curves and the Bj\'orling problem
    Jiménez-Pérez, Hugo ; de Medrano, Santiago López
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Multiple High-Velocity Emission-Line Systems in the E+S Pair CPG 29
    Marziani, P. ; Keel, W. C. ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Advancing Spiking Neural Networks for Sequential Modeling with Central Pattern Generators
    Lv, Changze ; Han, Dongqi ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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