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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 65 (1999-02-25), Heft 630, S. 282academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 57 (1991-03-25), Heft 535, S. 556academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 59 (1993-10-25), Heft 566, S. 2286academicJournalZugriff: