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In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 69 (2003-10-25), Heft 686, S. 2824academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 75 (2009-06-25), Heft 754, S. 1859academicJournalZugriff: