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    피드백을 결합한 CPG 기반 휴머노이드 로봇 적응 보행
    이재민 (Jaemin Lee) ; 서기성 (Kisung Seo)
    In: 한국지능시스템학회 학술발표 논문집, Jg. 23 (2013-10-31), Heft 2, S. 9-9
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    CPG를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행궤적 생성
    이재민 (Jaemin Lee) ; 서기성 (Kisung Seo)
    In: 한국지능시스템학회 학술발표 논문집, Jg. 23 (2013-04-30), Heft 1, S. 123-123
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    분리된 CPG 네트워크를 이용한 휴머노이드 로봇의 걸음새 생성
    이재민 (Jaemin Lee) ; 서기성 (Kisung Seo)
    In: 한국지능시스템학회 학술발표 논문집, Jg. 22 (2012-11-30), Heft 2, S. 41-41
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    CPG 최적화를 이용한 휴머노이드 로봇의 보행
    이재민 (Jaemin Lee) ; 서기성 (Kisung Seo)
    In: 한국지능시스템학회 학술발표 논문집, Jg. 22 (2012-04-30), Heft 1, S. 175-175
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    진화적 알고리즘을 이용한 자율적 2족 보행생성
    옥수열 (Sooyol Ok)
    In: 한국지능시스템학회 학술발표 논문집, Jg. 14 (2004-04-30), Heft 1, S. 277-279
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    4족 보행로봇의 걸음새에 대한 Genetic Programming기법과 Central Pattern Generator 기반 생성기법의 비교 연구
    현수환 (Soohwan Hyun) ; 조영완 (Young-Wan Cho) ; et al.
    In: 한국지능시스템학회 학술발표 논문집, Jg. 19 (2009-04-30), Heft 1, S. 70-73
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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