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    “What’s This?” - Learning to Segment Unknown Objects from Manipulation Sequences
    Boerdijk, Wout ; Sundermeyer, Martin ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 10160-10167
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Congestion-aware Multi-agent Trajectory Prediction for Collision Avoidance
    Xie, Xu ; Zhang, Chi ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 13693-13700
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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    Robot Interaction Studio: A Platform for Unsupervised HRI
    Mohan, Mayumi ; Nunez, Cara M. ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 3330-3336
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Semantic Reinforced Attention Learning for Visual Place Recognition
    Peng, Guohao ; Yue, Yufeng ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 13415-13422
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    MonStereo: When Monocular and Stereo Meet at the Tail of 3D Human Localization
    Bertoni, Lorenzo ; Kreiss, Sven ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 5126-5132
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Semantic and Geometric Modeling with Neural Message Passing in 3D Scene Graphs for Hierarchical Mechanical Search
    Kurenkov, Andrey ; Martin-Martin, Roberto ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 11227-11233
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    FlowDriveNet: An End-to-End Network for Learning Driving Policies from Image Optical Flow and LiDAR Point Flow
    Wang, Shuai ; Qin, Jiahu ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 1861-1867
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Deep Multi-view Depth Estimation with Predicted Uncertainty
    Ke, Tong ; Do, Tien ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 9235-9241
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Avoidance Critical Probabilistic Roadmaps for Motion Planning in Dynamic Environments
    Arias, Felipe Felix ; Ichter, Brian ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 10264-10270
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    PENet: Towards Precise and Efficient Image Guided Depth Completion
    Hu, Mu ; Wang, Shuling ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 13656-13662
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Attentional Learn-able Pooling for Human Activity Recognition
    Debnath, Bappaditya ; O'Brien, Mary ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 13049-13055
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Learning Motor Resonance in Human-Human and Human-Robot Interaction with Coupled Dynamical Systems
    Duarte, Nuno Ferreira ; Rakovic, Mirko ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 3662-3668
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Spectral Temporal Graph Neural Network for Trajectory Prediction
    Cao, Defu ; Li, Jiachen ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 1839-1845
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Stereo-augmented Depth Completion from a Single RGB-LiDAR image
    Choi, Keunhoon ; Jeong, Somi ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 13641-13647
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Combined System Identification and State Estimation for a Quadrotor UAV
    Bohm, Christoph ; Brommer, Christian ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 585-591
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A Versatile Vision-Pheromone-Communication Platform for Swarm Robotics
    Liu, Tian ; Sun, Xuelong ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 7261-7266
    Konferenz
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Latent State Inference and Spatial-Temporal Relationships
    Ma, Xiaobai ; Li, Jiachen ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 6064-6071
    Konferenz
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Dexterous Manoeuvre through Touch in a Cluttered Scene
    Liang, Wenyu ; Ren, Qinyuan ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021-05-30, S. 6308-6314
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
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