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    A Spring Compensation Method for a Low-Cost Biped Robot Based on Whole Body Control.
    Wang, Zhen ; Kou, Lei ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 8 (2023-03-01), Heft 1, S. 126-155
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    The Limb Kinetics of Goat Walking on the Slope with Different Angles.
    Tian, Weijun ; Zhang, Jinhua ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 7 (2022-12-01), Heft 4, S. 220-232
    Online academicJournal
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    Online Running-Gait Generation for Bipedal Robots with Smooth State Switching and Accurate Speed Tracking.
    Meng, Xiang ; Yu, Zhangguo ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 8 (2023-03-01), Heft 1, S. 114-128
    Online academicJournal
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    Central Pattern Generator with Defined Pulse Signals for Compliant-Resistant Control of Biped Robots.
    Xu, Zihan ; Fang, Qin ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 8 (2023-03-01), Heft 1, S. 100-116
    Online academicJournal
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    Balanced Standing on One Foot of Biped Robot Based on Three-Particle Model Predictive Control.
    Yang, Yong ; Shi, Jiyuan ; et al.
    In: Biomimetics (2313-7673), Jg. 7 (2022-12-01), Heft 4, S. 244-265
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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