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    Iterative Active-Inactive Obstacle Classification for Time-Optimal Collision Avoidance.
    Kaymaz, Mehmetcan ; Nazim Kemal Ure
    In: CoRR, Jg. abs/2403.13474 (2024)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    An Integrated Imitation and Reinforcement Learning Methodology for Robust Agile Aircraft Control with Limited Pilot Demonstration Data.
    Gulay Goktas Sever ; Demir, Umut ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2401.08663 (2024)
    academicJournal
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    IQ-Flow: Mechanism Design for Inducing Cooperative Behavior to Self-Interested Agents in Sequential Social Dilemmas.
    Guresti, Bengisu ; Vanlioglu, Abdullah ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2302.14604 (2023)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Reinforcement Learning Based Self-play and State Stacking Techniques for Noisy Air Combat Environment.
    Ahmet Semih Tasbas ; Safa Onur Sahin ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2303.03068 (2023)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Beyond Traditional DoE: Deep Reinforcement Learning for Optimizing Experiments in Model Identification of Battery Dynamics.
    Budan, Gokhan ; Damiani, Francesca ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2310.08198 (2023)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    DeFIX: Detecting and Fixing Failure Scenarios with Reinforcement Learning in Imitation Learning Based Autonomous Driving.
    Dagdanov, Resul ; Eksen, Feyza ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2210.16567 (2022)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    A Scalable Reinforcement Learning Approach for Attack Allocation in Swarm to Swarm Engagement Problems.
    Demir, Umut ; Nazim Kemal Ure
    In: CoRR, Jg. abs/2210.08319 (2022)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Self-Improving Safety Performance of Reinforcement Learning Based Driving with Black-Box Verification Algorithms.
    Dagdanov, Resul ; Durmus, Halil ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2210.16575 (2022)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Quality Characteristics of a Software Platform for Human-AI Teaming in Smart Manufacturing.
    Haindl, Philipp ; Hoch, Thomas ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2205.15767 (2022)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    GAN-based Intrinsic Exploration For Sample Efficient Reinforcement Learning.
    Kamar, Dogay ; Nazim Kemal Ure ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2206.14256 (2022)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Obstacle Identification and Ellipsoidal Decomposition for Fast Motion Planning in Unknown Dynamic Environments.
    Kaymaz, Mehmetcan ; Nazim Kemal Ure
    In: CoRR, Jg. abs/2209.14233 (2022)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Scalable Planning and Learning Framework Development for Swarm-to-Swarm Engagement Problems.
    Demir, Umut ; A. Sadik Satir ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2212.02909 (2022)
    academicJournal
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    Evaluating Generalization and Transfer Capacity of Multi-Agent Reinforcement Learning Across Variable Number of Agents.
    Guresti, Bengisu ; Nazim Kemal Ure
    In: CoRR, Jg. abs/2111.14177 (2021)
    academicJournal
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    Investigating Value of Curriculum Reinforcement Learning in Autonomous Driving Under Diverse Road and Weather Conditions.
    öztürk, Anil ; Mustafa Burak Gunel ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2103.07903 (2021)
    academicJournal
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    Nonlinear Model Based Guidance with Deep Learning Based Target Trajectory Prediction Against Aerial Agile Attack Patterns.
    A. Sadik Satir ; Demir, Umut ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2104.02491 (2021)
    academicJournal
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    PURSUhInT: In Search of Informative Hint Points Based on Layer Clustering for Knowledge Distillation.
    Reyhan Kevser Keser ; Ayanzadeh, Aydin ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2103.00053 (2021)
    academicJournal
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    Development of A Stochastic Traffic Environment with Generative Time-Series Models for Improving Generalization Capabilities of Autonomous Driving Agents.
    öztürk, Anil ; Mustafa Burak Gunel ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2006.05821 (2020)
    academicJournal
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    Learning How to Trade-Off Safety with Agility Using Deep Covariance Estimation for Perception Driven UAV Motion Planning.
    Akgün, Onur ; Kamil Canberk Atik ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2012.06410 (2020)
    academicJournal
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    Sample Efficient Interactive End-to-End Deep Learning for Self-Driving Cars with Selective Multi-Class Safe Dataset Aggregation.
    Bicer, Yunus ; Alizadeh, Ali ; et al.
    In: CoRR, Jg. abs/2007.14671 (2020)
    academicJournal
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    Decentralized State-Dependent Markov Chain Synthesis for Swarm Guidance.
    Uzun, Samet ; Nazim Kemal Ure
    In: CoRR, Jg. abs/2012.02303 (2020)
    academicJournal
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