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    academicJournal
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    An adaptive multi-RRT approach for robot motion planning
    Feng, Bohan ; Jiang, Xinting ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 252 (2024-10-15), Heft Part B
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Density gradient-RRT: An improved rapidly exploring random tree algorithm for UAV path planning
    Huang, Tai ; Fan, Kuangang ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 252 (2024-10-15), Heft Part B
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    UAV trajectory planning based on bi-directional APF-RRT* algorithm with goal-biased
    Fan, Jiaming ; Chen, Xia ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 213 (2023-03-01), Heft Part C
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    MDA + RRT: A general approach for resolving the problem of angle constraint for hyper-redundant manipulator
    Jia, Longfei ; Huang, Yuping ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 193 (2022-05-01)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    F-RRT*: An improved path planning algorithm with improved initial solution and convergence rate
    Liao, Bin ; Wan, Fangyi ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 184 (2021-12-01)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Kinematic Constrained Bi-directional RRT with Efficient Branch Pruning for robot path planning
    Wang, Jiankun ; Li, Baopu ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 170 (2021-05-15)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    PQ-RRT*: An improved path planning algorithm for mobile robots
    Li, Yanjie ; Wei, Wu ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 152 (2020-08-15)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Quick-RRT*: Triangular inequality-based implementation of RRT* with improved initial solution and convergence rate
    Jeong, In-Bae ; Lee, Seung-Jae ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 123 (2019-06-01), S. 82-90
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Quad-RRT: A real-time GPU-based global path planner in large-scale real environments
    Hidalgo-Paniagua, Alejandro ; Bandera, Juan Pedro ; et al.
    In: Expert Systems With Applications, Jg. 99 (2018-06-01), S. 141-154
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    CCPF-RRT*: An improved path planning algorithm with consideration of congestion
    Liang, Yan-ming ; Zhao, Hai-yang
    In: Expert Systems with Applications, Jg. 228 (2023-10-01), S. 120403-120403
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    UAV trajectory planning based on bi-directional APF-RRT* algorithm with goal-biased
    Fan, Jiaming ; Chen, Xia ; et al.
    In: Expert Systems with Applications, Jg. 213 (2023-03-01), S. 119137-119137
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Quick-RRT*: Triangular inequality-based implementation of RRT* with improved initial solution and convergence rate
    Lee, Seung-Jae ; Kim, Jong-Hwan ; et al.
    In: Expert Systems with Applications, Jg. 123 (2019-06-01), S. 82-90
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    MDA + RRT: A general approach for resolving the problem of angle constraint for hyper-redundant manipulator
    Jia, Longfei ; Huang, Yuping ; et al.
    In: Expert Systems with Applications, Jg. 193 (2022-05-01), S. 116379-116379
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    F-RRT*: An improved path planning algorithm with improved initial solution and convergence rate
    Ruirui, Ma ; Liao, Bin ; et al.
    In: Expert Systems with Applications, Jg. 184 (2021-12-01), S. 115457-115457
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Quad-RRT: A real-time GPU-based global path planner in large-scale real environments
    Bandera, J.P. ; Hidalgo-Paniagua, Alejandro ; et al.
    In: Expert Systems with Applications, Jg. 99 (2018-06-01), S. 141-154
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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