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    Long-Term Localization Using Semantic Cues in Floor Plan Maps
    Zimmerman, N. ; Guadagnino, T. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023), Heft 1, S. 176-183
    Online academicJournal
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    Volltext
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    Self-Supervised Moving Vehicle Detection From Audio-Visual Cues
    Zurn, J. ; Burgard, W.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-07-01), Heft 3, S. 7415-7422
    Online academicJournal
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Tactual Recognition of Soft Objects From Deformation Cues
    Wang, L. ; Li, Q. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022), Heft 1, S. 96-103
    Online academicJournal
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Hey Robot, Which Way Are You Going? Nonverbal Motion Legibility Cues for Human-Robot Spatial Interaction
    Hetherington, N.J. ; Croft, E.A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-07-01), Heft 3, S. 5010-5015
    Online academicJournal
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    Volltext
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    Multiple Contextual Cues Integrated Trajectory Prediction for Autonomous Driving
    Wang, L. ; Wu, T. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-10-01), Heft 4, S. 6844-6851
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Augmenting Visual Place Recognition With Structural Cues
    Oertel, A. ; Cieslewski, T. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 5 (2020-10-01), Heft 4, S. 5534-5541
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    An Effective Multi-Cue Positioning System for Agricultural Robotics
    Imperoli, M. ; Potena, C. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 3 (2018-10-01), Heft 4, S. 3685-3685
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile Cues Around the Wrist
    Salazar, J. ; Okabe, K. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 3 (2018-07-01), Heft 3, S. 2485-2485
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    GSDC Transformer: An Efficient and Effective Cue Fusion for Monocular Multi-Frame Depth Estimation
    Fang, N. ; Qiu, L. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. PP, Heft 99, S. 1-8
    academicJournal
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    Multi-Modal Place Recognition via Vectorized HD Maps and Images Fusion for Autonomous Driving
    Jeong, H. ; Shin, J. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-05-01), Heft 5, S. 4710-4717
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    CenterCoop: Center-Based Feature Aggregation for Communication-Efficient Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
    Zhou, L. ; Gan, Z. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-04-01), Heft 4, S. 3570-3577
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Efficient Saliency Encoding for Visual Place Recognition: Introducing the Lightweight Pooling-Centric Saliency-Aware VPR Method
    Nie, J. ; Xue, D. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-07-01), Heft 7, S. 6035-6042
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Uncertainty Estimation for 3D Dense Prediction via Cross-Point Embeddings
    Cai, K. ; Lu, C.X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-05-01), Heft 5, S. 2558-2565
    Online academicJournal
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    A Hierarchical Dual Model of Environment- and Place-Specific Utility for Visual Place Recognition
    Keetha, N.V. ; Milford, M. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-10-01), Heft 4, S. 6969-6976
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Panoptic Out-of-Distribution Segmentation
    Mohan, R. ; Kumaraswamy, K. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-05-01), Heft 5, S. 4075-4082
    Online academicJournal
    Zugriff:
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Multimodal Forward Generation Transformer Network for Inconspicuous Pedestrian Trajectory Prediction
    Feng, A. ; Qiu, R. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-03-01), Heft 3, S. 2224-2231
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Polarimetric Monocular Dense Mapping Using Relative Deep Depth Prior
    Shakeri, M. ; Loo, S.Y. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-07-01), Heft 3, S. 4512-4519
    Online academicJournal
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Kinematics-Based Control of an Inflatable Soft Wearable Robot for Assisting the Shoulder of Industrial Workers
    Zhou, Y.M. ; Hohimer, C. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-04-01), Heft 2, S. 2155-2162
    Online academicJournal
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Human-in-the-Loop Auditory Cueing Strategy for Gait Modification
    Wu, T.L. ; Murphy, A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 6 (2021-04-01), Heft 2, S. 3521-3528
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Boosting RGB-D Point Cloud Registration via Explicit Position-Aware Geometric Embedding
    Zhou, W. ; Ren, L. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-06-01), Heft 6, S. 5839-5846
    Online academicJournal
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