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    N$^{3}$-Mapping: Normal Guided Neural Non-Projective Signed Distance Fields for Large-Scale 3D Mapping
    Song, S. ; Zhao, J. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-06-01), Heft 6, S. 5935-5942
    Online academicJournal
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    Globally Optimal Inverse Kinematics as a Non-Convex Quadratically Constrained Quadratic Program
    Votroubek, T. ; Kroupa, T.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-06-01), Heft 6, S. 5998-6003
    Online academicJournal
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    Volltext
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    CoNi-MPC: Cooperative Non-inertial Frame Based Model Predictive Control
    Zhang, B. ; Chen, X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-12-01), Heft 12, S. 8082-8089
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Safe Non-Stochastic Control of Control-Affine Systems: An Online Convex Optimization Approach
    Zhou, H. ; Song, Y. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-12-01), Heft 12, S. 7873-7880
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Impact Analysis for the Planning of Targeted Non-Slippage Impacts of Robot Manipulators
    Kirner, A. ; Ott, C.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 9 (2024-03-01), Heft 3, S. 2750-2757
    Online academicJournal
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  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    Skeleton Graph-Based Ultrasound-CT Non-Rigid Registration
    Jiang, Z. ; Li, X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-08-01), Heft 8, S. 4394-4401
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Coco-LIC: Continuous-Time Tightly-Coupled LiDAR-Inertial-Camera Odometry Using Non-Uniform B-Spline
    Lang, X. ; Chen, C. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-11-01), Heft 11, S. 7074-7081
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Self-Supervised Regression of sEMG Signals Combining Non-Negative Matrix Factorization With Deep Neural Networks for Robot Hand Multiple Grasping Motion Control
    Meattini, R. ; Caporali, A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-12-01), Heft 12, S. 8533-8540
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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    Non-Orthogonal Moving Frame for the Kinematics of Parallel Pointing Mechanisms
    Bai, S.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-02-01), Heft 2, S. 997-1004
    Online academicJournal
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Training a Non-Cooperator to Identify Vulnerabilities and Improve Robustness for Robot Navigation
    Qiu, Q. ; Zhang, X. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-08-01), Heft 8, S. 4465-4472
    Online academicJournal
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Solving the Non-Linear Motion in a Micromanipulation System Powered by Thermocapillary Flows
    Basualdo, F.N.P. ; Bolopion, A. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-08-01), Heft 8, S. 4785-4790
    Online academicJournal
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  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Learning-Based End-to-End Navigation for Planetary Rovers Considering Non-Geometric Hazards
    Feng, W. ; Ding, L. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-07-01), Heft 7, S. 4084-4091
    Online academicJournal
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  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Generalization of Auto-Regressive Hidden Markov Models to Non-Linear Dynamics and Unit Quaternion Observation Space
    Ginesi, M. ; Fiorini, P.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-09-01), Heft 9, S. 5847-5853
    Online academicJournal
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  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Acoustic Balance: Weighing in Ultrasonic Non-Contact Manipulators
    Nakahara, J. ; Smith, J.R.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-10-01), Heft 4, S. 9145-9150
    Online academicJournal
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    CamMap: Extrinsic Calibration of Non-Overlapping Cameras Based on SLAM Map Alignment
    Xu, J. ; Li, R. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-10-01), Heft 4, S. 11879-11885
    Online academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Synergistic Task and Motion Planning With Reinforcement Learning-Based Non-Prehensile Actions
    Liu, G. ; de Winter, J. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-05-01), Heft 5, S. 2764-2771
    Online academicJournal
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Non-Contact Tactile Perception for Hybrid-Active Gripper
    Pereira, J.H.M. ; Joventino, C.F. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-05-01), Heft 5, S. 3047-3054
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Deep Graph Matching Based Dense Correspondence Learning Between Non-Rigid Point Clouds
    Luo, J. ; Yuan, M. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-07-01), Heft 3, S. 5842-5849
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Linewise Non-Rigid Point Cloud Registration
    Castillon, M. ; Ridao, P. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 7 (2022-07-01), Heft 3, S. 7044-7051
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  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    ST-DepthNet: A Spatio-Temporal Deep Network for Depth Completion Using a Single Non-Repetitive Circular Scanning Lidar
    Zovathi, O. ; Palffy, B. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023-06-01), Heft 6, S. 3270-3277
    Online academicJournal
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