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    CLF-Based Control Design for Unknown Multiinput Nonlinear Systems With Good Transient Performance
    KOSMATOPOULOS, Elias B
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 55 (2010), Heft 11, S. 2635-2640
    Online academicJournal
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    On Constructing Constrained Control Lyapunov Functions for Linear Systems
    MAHMOOD, Maaz ; MHASKAR, Prashant
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 56 (2011), Heft 5, S. 1136-1140
    Online academicJournal
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    A control-theoretic approach to the design of zero finding numerical methods
    BHAYA, Amit ; KASZKUREWICZ, Eugenius
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 52 (2007), Heft 6, S. 1014-1026
    Online academicJournal
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  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    General Framework for Mobile Robot Navigation Using Passivity-Based MPC
    TAHIROVIC, Adnan ; MAGNANI, Gianantonio
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 56 (2011), Heft 1, S. 184-190
    Online academicJournal
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    Stability and Incremental Improvement of Suboptimal MPC Without Terminal Constraints
    GRAICHEN, Knut ; KUGI, Andreas
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 55 (2010), Heft 11, S. 2576-2580
    Online academicJournal
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    Simultaneous Quadratic Stabilization for Discrete-Time Nonlinear Systems
    WU, Jenq-Lang
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 55 (2010), Heft 6, S. 1443-1448
    Online academicJournal
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    Feedback Stabilization for Multiinput Switched Nonlinear Systems : Two Subsystems Case
    WU, Jenq-Lang
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 53 (2008), Heft 4, S. 1037-1042
    Online academicJournal
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    Uniting Two Control Lyapunov Functions for Affine Systems.
    Andrieu, Vincent ; Prieur, Christophe
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 55 (2010-08-01), Heft 8, S. 1923-1927
    Online academicJournal
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Satisficing: A New Approach to Constructive Nonlinear Control.
    Curtis, J. Willard ; Beard, Randal W.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 49 (2004-07-01), Heft 7, S. 1090-1102
    Online academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Robust switching adaptive control of multi-input nonlinear systems.
    Kosmatopoulos, Elias B. ; Ioannou, Petros A.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 47 (2002-04-01), Heft 4, S. 610-624
    Online academicJournal
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    Volltext
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A Receding Horizon Generalization of Pointwise Min-Norm Controllers
    Primbs, James A. ; Nevistic, Vesna ; et al.
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 45 (2000-05-01), Heft 5, S. 898
    Online academicJournal
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    Adaptive Control Design Based on Adaptive Optimization Principles
    KOSMATOPOULOS, Elias B
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 53 (2008), Heft 11, S. 2680-2685
    Online academicJournal
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Architecture induced by distributed backstepping design
    JOVANOVIC, Mihailo R ; BAMIEH, Bassam
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 52 (2007), Heft 1, S. 108-113
    Online academicJournal
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    Control Lyapunov-Razumikhin Functions and Robust Stabilization of Time Delay Systems
    Jankovic, Mrdjan
    In: IEEE Transactions on Automatic Control, Jg. 46 (2001-07-01), Heft 7, S. 1048
    Online academicJournal
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    Volltext
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