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    A Switched Based Control Strategy for Target Tracking of Autonomous Robotic Vehicles using Range-only Measurements
    Namaki-Shoushtari, Omid ; Aguiar, A. Pedro ; et al.
    In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 44 (2011), Heft 1, S. 12819-12824
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Detecting Integrity Attacks on SCADA Systems
    Chabukswar, Rohan ; Mo, Yilin ; et al.
    In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 44 (2011), Heft 1, S. 11239-11244
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Communication Complexity and Energy Efficient Consensus Algorithm
    Mo, Yilin ; Sinopoli, Bruno
    In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 43 (2010), Heft 19, S. 209-214
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Online Mission Planning for Cooperative Target Tracking of Marine Vehicles
    Bayat, M. ; Vanni, F. ; et al.
    In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 42 (2009), Heft 18, S. 185-189
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Temporally and Spatially Deconflicted Path Planning for Multiple Autonomous Marine Vehicles
    Häusler, Andreas J. ; Ghabcheloo, Reza ; et al.
    In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 42 (2009), Heft 18, S. 376-381
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Single Beacon Acoustic Navigation for an AUV in the presence of unknown ocean currents
    Saúde, Jo ; Ão ; et al.
    In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 42 (2009), Heft 18, S. 298-303
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Nonlinear adaptive depth tracking and attitude control of an underwater towed vehicle
    Teixeira, Francisco Curado ; Aguiar, Antonio Pedro ; et al.
    In: IFAC Proceedings Volumes, Jg. 42 (2009), Heft 18, S. 211-216
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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sm 576 - 768
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