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  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    UKF Based Relative Attitude Estimation of Two Spacecrafts Flying in Formation
    Shinde, Ghanshyam Jayant ; Giri, Dipak Kumar
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 57 (2024), Heft 1, S. 385-390
    Online serialPeriodical
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    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Konferenz
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    An Underwater Quadrotor Control with Wave-disturbance Compensation by a UKF
    Ohhira, Takashi ; Murakami, Toshiyuki ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 53 (2020), S. 9017-9022
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    UKF-based Identification of Time-Varying Manual Control Behaviour
    Rojer, Jim ; Pool, D.M. ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 52 (2019), Heft 19
    serialPeriodical
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Marine boundary layer tracking using an AUV with UKF based extremum seeking⁎⁎The first author is funded through the Helmholtz School for Marine Data Science (MarDATA), Grant No. HIDSS-0005. Parts of the work of the first author have been performed at the Kiel University at the Chair of Automatic Control.
    von See, Tim Benedikt ; Meurer, Thomas ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 54 (2021), Heft 16, S. 320-326
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    Konferenz
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    An Underwater Quadrotor Control with Wave-disturbance Compensation by a UKF
    Ohhira, T. ; Kawamura, A. ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 53 (2020), Heft 2, S. 9017-9022
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    LQR-UKF active comfort control of passenger vehicles with uncertain dynamics
    Dertimanis, Vasilis K. ; Chatzi, Eleni
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 51 (2018), S. 120-125
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Development and Online Validation of an UKF-based Navigation Algorithm for AUVs
    Fanelli, Francesco ; Ridolfi, Alessandro ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 49 (2016), S. 69-74
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
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    Q-Adaptation of SVD-aided UKF Algorithm for Nanosatellite Attitude Estimation
    Hajiyev, Chingiz ; Soken, Halil Ersin ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 50 (2017-07-01), Heft 1, S. 8273-8278
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Modeling of Bisphenol A Condensation Reaction based on UKF Algorithm
    Cang, Wentao ; Xie, Li ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 48 (2015), S. 827-830
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
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  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Development and Online Validation of an UKF-based Navigation Algorithm for AUVs
    Allotta, Benedetto ; Caiti, Andrea ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 49 (2016), Heft 15, S. 69-74
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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    Konferenz
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    Reconfigurable UKF for In-Flight Magnetometer Calibration and Attitude Parameter Estimation
    Soken, Halil E. ; Hajiyev, Chingiz
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 44 (2011), Heft 1, S. 741-746
    serialPeriodical
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    Simultaneous Adaptation of the Process and Measurement Noise Covariances for the UKF Applied to Nanosatellite Attitude Estimation
    Soken, Halil Ersin ; Hacizade, Cengiz ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 47 (2014), Heft 3, S. 5921-5926
    serialPeriodical
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Multiple Model Kalman and Particle Filters and Applications: A Survey
    M. Önder Efe ; Akca, Alper ; et al.
    In: IFAC-PapersOnLine, Jg. 52 (2019), S. 73-78
    Online unknown
    Zugriff:
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