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  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Modeling and calibration of high-order joint-dependent kinematic errors of serial robot based on local POE.
    Zhang, Yujie ; Cui, Jing ; et al.
    In: Industrial Robot, Jg. 50 (2023-09-01), Heft 5, S. 753-764
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    A learning trajectory planning for vibration suppression of industrial robot.
    Zou, Yanbiao ; Liu, Tao ; et al.
    In: Industrial Robot, Jg. 50 (2023-09-01), Heft 5, S. 861-869
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    A calibration method of redundant actuated parallel mechanism for posture adjustment.
    Chu, Wenmin ; Huang, Xiang ; et al.
    In: Industrial Robot, Jg. 48 (2021-07-01), Heft 4, S. 494-509
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Remote deepwater subsea pipeline maintenance system.
    Luo, Yu ; Jiao, Xiangdong ; et al.
    In: Industrial Robot, Jg. 48 (2021-03-01), Heft 2, S. 280-289
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Posture adjustment method for large components of aircraft based on hybrid force-position control.
    Chu, Wenmin ; Huang, Xiang
    In: Industrial Robot, Jg. 47 (2020-05-01), Heft 3, S. 381-393
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    A new variable stiffness actuator and its control method.
    Zhang, Lei ; Wang, Wendong ; et al.
    In: Industrial Robot, Jg. 46 (2019-07-01), Heft 4, S. 553-560
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Direct kinematic analysis of a heavy-payload forging manipulator in the grasping stage.
    Xiaobing, Chu ; Feng, Gao ; et al.
    In: Industrial Robot, Jg. 39 (2012-03-01), Heft 3, S. 304-311
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
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