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  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Improvement of Position Error Rate of Docking of Autonomous Mobile Robot with Object Recognition and Ultrasonic Sensor
    Lee, Sang-Min ; Joo, Kyeong-Jin ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    A Cognitive Digital Twin for Intention Anticipation in Human-Aware AI
    Russwinkel, Nele ; Kacprzyk, Janusz, Series Editor ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    A Novel Force Sensing Biopsy Needle for MR-Compatible Robotic Biopsy System: Performance Evaluation
    Liu, Rongrong ; Ko, Seong Young ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Pig Face Recognition Application Using YOLO Algorithm and Transformer Model
    Yeon, Jeong Se ; Ma, Ruihan ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Toward Upper-Body Posture Monitoring for Upper-Limb Rehabilitation Robot
    Hwang, Yeji ; Kim, Jonghyun ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
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    Recognition of Heat-Induced Food State Changes by Time-Series Use of Vision-Language Model for Cooking Robot
    Kanazawa, Naoaki ; Kawaharazuka, Kento ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Efficient Traversability Mapping Based on Single Camera and 3D LiDAR
    Youn, Chanmin ; Youn, Wonkeun ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    RPC-Pillars: Radar Point Correction with Radar-PointPillars
    Lee, Min Young ; Lee, Christina Dao Wen ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Out-of-Distribution Detection in Hand Gesture Recognition Using Image Augmentation
    Lee, Hyeonji ; Yu, Yeonguk ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Multi-mode Simultaneous Tactile Feedback Using Soft Pneumatic Fingertip Actuator with Dual Air Chamber
    Hashem, Mohammad Shadman ; Joolee, Joolekha Bibi ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Walking State Estimation for Biped Robot Using Foot Contact Information
    Lee, Haeseong ; Kim, Myeong-Ju ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Post-processing Using Spatial Relationships for Button Recognition
    Pyo, Jeong-Won ; Lee, Kwang-Hee ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Investigating Augmentation Techniques for Camera-Radar Object Detection
    Park, Jinah ; Lee, Christina Dao Wen ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    A Study on the Effect of Measurement Distance on the Accuracy of Millimeter-Wave Radar Sensing for Heartbeat Measurement
    Yuan, Haihang ; Lu, Yuxi ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Improving Multi-Object Re-identification at Night with GAN Data Augmentation
    Amersfoort, Midas ; Dubbeldam, Michael ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Multi-Stage Book Perception and Bimanual Manipulation for Rearranging Book Shelves
    Sygo, Björn ; Liu, Shang-Ching ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Fault Mitigation and Fault Tolerant Humanoid System Against Contact Impact
    Hiraoka, Takuma ; Sato, Shimpei ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Role Adaptation of Human–Robot Physical Interaction Based on the Distribution of Learned Belief
    Lu, Weifeng ; Zhao, Longfei ; et al.
    2024
    Online E-Book
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Workspace-Based Precision Grasp Pose Generator for Multi-fingered Robotic Hands
    Wu, Liqi ; Kawaharazuka, Kento ; et al.
    2024
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Optimal Number and Positioning of Inertial Measurement Units in Spherical Robots
    Bösch, Carolin ; Zevering, Jasper ; et al.
    2024
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    Wie komme ich dran?
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