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    NBHA - a distributed network-based humanoid software architecture
    Dong To Nguyen ; Kim, Do-Ik ; et al.
    In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA, 2006, S. 456-461
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    Thinning-based topological exploration using position probability of topological nodes
    Kwon, Tae-Bum ; Song, Jae-Bok
    In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA, 2006, S. 797-802
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Compensation for the landing impact force of a humanoid robot by time domain passivity approach
    Kim, Yong-Duk ; Lee, Bum-Joo ; et al.
    In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA, 2006, S. 1225-1230
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    On the walking control for humanoid robot based on the kinematic resolution of CoM Jacobian with embedded motion
    Choi, Youngjin ; Kim, Doik ; et al.
    In: Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA, 2006, S. 2655-2660
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
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