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    Corrigendum to “Adaptive parallel reflex- and decoupled CPG-based control for complex bipedal locomotion” [Robotics and Autonomous Systems 134 (2020) 103663]
    Akkawutvanich, Chaicharn ; Knudsen, Frederik Ibsgaard ; et al.
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 172 (2024-02-01)
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Deterministic phase resetting with predefined response time for CPG networks based on Matsuoka’s oscillator
    Cristiano, Julián ; García, Miguel Angel ; et al.
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 74 (2015-12-01), Heft Part A, S. 88-96
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    High-level motion planning for CPG-driven modular robots
    Vonásek, Vojtěch ; Saska, Martin ; et al.
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 68 (2015-06-01), S. 116-128
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Towards goal-directed biped locomotion: Combining CPGs and motion primitives
    Matos, Vitor ; Santos, Cristina P.
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 62 (2014-12-01), Heft 12, S. 1669-1690
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    CPG modulation for navigation and omnidirectional quadruped locomotion
    Santos, Cristina P. ; Matos, Vítor
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 60 (2012-06-01), Heft 6, S. 912-927
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Learning CPG-based biped locomotion with a policy gradient method
    Matsubara, Takamitsu ; Morimoto, Jun ; et al.
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 54 (2006), Heft 11, S. 911-920
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Wave CPG model for autonomous decentralized multi-legged robot: Gait generation and walking speed control
    Inagaki, Shinkichi ; Yuasa, Hideo ; et al.
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 54 (2006), Heft 2, S. 118-126
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    CPG model for autonomous decentralized multi-legged robot system—generation and transition of oscillation patterns and dynamics of oscillators
    Inagaki, Shinkichi ; Yuasa, Hideo ; et al.
    In: Robotics and Autonomous Systems, Jg. 44 (2003), Heft 3, S. 171-179
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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