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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 72 (2006-09-25), Heft 721, S. 1348academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 A編, Jg. 75 (2009-12-25), Heft 760, S. 1684academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集A編, Jg. 78 (2012), Heft 790, S. 912academicJournalZugriff: