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In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 69 (2003-02-25), Heft 678, S. 343academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 72 (2006-01-25), Heft 713, S. 30academicJournalZugriff: