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    academicJournal
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    RAST: Risk-Aware Spatio-Temporal Safety Corridors for MAV Navigation in Dynamic Uncertain Environments
    Chen, Gang ; Wu, Siyuan ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 8 (2022), Heft 2, S. 808-815
    Online serialPeriodical
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    Wie komme ich dran?
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    Robust and Efficient Velocity Estimation for MAVs With an RGB-D Camera
    Ji, Tete ; Xie, Lihua
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 7 (2022), Heft 4, S. 8917-8924
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Design and Testing of a Bioinspired Lightweight Perching Mechanism for Flapping-Wing MAVs Using Soft Grippers
    Broers, Krispin C. V. ; Armanini, Sophie F.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 7 (2022), Heft 3, S. 7526-7533
    Online serialPeriodical
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    academicJournal
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    Optic Flow-Based Reactive Collision Prevention for MAVs Using the Fictitious Obstacle Hypothesis
    Xiao, Feng ; Zheng, Peter ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 6 (2021), Heft 2, S. 3144-3151
    Online serialPeriodical
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Cooperative Transportation of Cable Suspended Payloads With MAVs Using Monocular Vision and Inertial Sensing
    Li, Guanrui ; Ge, Rundong ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 6 (2021), Heft 3, S. 5316-5323
    Online serialPeriodical
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    Wie komme ich dran?
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    An Efficient Iterated EKF-Based Direct Visual-Inertial Odometry for MAVs Using a Single Plane Primitive
    Zhong, Shangkun ; Chirarattananon, Pakpong
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 6 (2021), Heft 2, S. 486-493
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Evolved Neuromorphic Control for High Speed Divergence-Based Landings of MAVs
    Hagenaars, Jesse J. ; Paredes-Valles, Federico ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 5 (2020), Heft 4, S. 6239-6246
    Online serialPeriodical
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    A Unified NMPC Scheme for MAVs Navigation With 3D Collision Avoidance Under Position Uncertainty
    Mansouri, Sina Sharif ; Kanellakis, Christoforos ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 5 (2020), Heft 4, S. 5740-5747
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    RAST: Risk-Aware Spatio-Temporal Safety Corridors for MAV Navigation in Dynamic Uncertain Environments
    Cheng, Gang ; Wu, S. ; et al.
    In: IEEE Robotics and Automation Letters, Jg. 8 (2023), Heft 2
    Online serialPeriodical
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    MAVNet: An Effective Semantic Segmentation Micro-Network for MAV-Based Tasks
    Nguyen, Ty ; Wozencraft, Jennifer ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 4, S. 3908-3915
    Online serialPeriodical
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    MAVNet: An Effective Semantic Segmentation Micro-Network for MAV-Based Tasks
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 4, S. 3908-3915
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Distance-Based Cooperative Relative Localization for Leader-Following Control of MAVs
    Nguyen, Thien-Minh ; Qiu, Zhirong ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 4, S. 3641-3648
    Online serialPeriodical
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV
    Yuan, Liangzhe ; Reardon, Christopher ; et al.
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 1343-1350
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Chance-Constrained Collision Avoidance for MAVs in Dynamic Environments
    Alonso-Mora, Javier
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 776-783
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 1343-1350
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Chance-Constrained Collision Avoidance for MAVs in Dynamic Environments
    Zhu, Hai ; Alonso-Mora, Javier
    In: IEEE robotics and automation letters, Jg. 4 (2019), Heft 2, S. 776-783
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
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    academicJournal
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