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    A generalized locomotion CPG architecture based on oscillatory building blocks.
    Yang, Zhijun ; França, Felipe M. G.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 89 (2003-07-01), Heft 1, S. 34-42
    Online academicJournal
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    Modeling, simulation, and implementation issues of CPGs for neuromorphic engineering applications.
    Korkmaz, Nimet ; Öztürk, İsmail ; et al.
    In: Computer Applications in Engineering Education, Jg. 26 (2018-07-01), Heft 4, S. 782-803
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Real-time Walking Pattern Generation for a Biped Robot with Hybrid CPG-ZMP Algorithm.
    He, Bin ; Wang, Zhipeng ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 11 (2014-10-01), Heft 10, S. 1-10
    academicJournal
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    A hybrid CPG–ZMP control system for stable walking of a simulated flexible spine humanoid robot
    Or, Jimmy
    In: Neural Networks, Jg. 23 (2010-04-01), Heft 3, S. 452-460
    Online academicJournal
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    A Bio-Inspired Control Strategy for Locomotion of a Quadruped Robot.
    Zeng, Yinquan ; Li, Junmin ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 8 (2018), Heft 1, S. 56-73
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Reinforcement learning for a biped robot based on a CPG-actor-critic method.
    Nakamura, Yutaka ; Mori, Takeshi ; et al.
    In: Neural Networks, Jg. 20 (2007-08-01), Heft 6, S. 723-735
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Effects of the parameters on the oscillation frequency of Izhikevich spiking neural networks.
    Oliveira, Lucas D.R. ; Gomes, Rogerio M. ; et al.
    In: Neurocomputing, Jg. 337 (2019-04-14), S. 251-261
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Optimizing the Prognostic Model of Cervical Cancer Based on Artificial Intelligence Algorithm and Data Mining Technology.
    Ma, Yue ; Zhu, Hongbo ; et al.
    In: Wireless Communications & Mobile Computing, 2022-08-25, S. 1-10
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Locomotion Learning for an Anguilliform Robotic Fish Using Central Pattern Generator Approach.
    Niu, Xuelei ; Xu, Jianxin ; et al.
    In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, Jg. 61 (2014-09-01), Heft 9, S. 4780-4787
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A unified neural oscillator model for various rhythmic locomotions of snake-like robot.
    Manzoor, Sajjad ; Choi, Youngjin
    In: Neurocomputing, Jg. 173 (2016-01-17), S. 1112-1123
    academicJournal
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    Simulating Small Neural Circuits with a Discrete Computational Model.
    Bazenkov, Nikolay I. ; Boldyshev, Boris A. ; et al.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 114 (2020-06-01), Heft 3, S. 349-362
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Direct programming of a central pattern generator for periodic motions by touching
    Dalla Libera, Fabio ; Minato, Takashi ; et al.
    In: Robotics & Autonomous Systems, Jg. 58 (2010-07-31), Heft 7, S. 847-854
    academicJournal
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    PREDICTION OF THE HIGH-TEMPERATURE PERFORMANCE OF A GEOPOLYMER MODIFIED ASPHALT BINDER USING ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS.
    Alas, Mustafa ; Albrka Ali, Shaban Ismael
    In: International Journal of Technology, Jg. 10 (2019-04-01), Heft 2, S. 417-427
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Evolved synaptic delay based neural controllers for walking patterns in hexapod robotic structures.
    Santos, José ; Fernández, Pablo
    In: Natural Computing, Jg. 16 (2017-06-01), Heft 2, S. 201-211
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Continuous Online Adaptation of Bioinspired Adaptive Neuroendocrine Control for Autonomous Walking Robots.
    Homchanthanakul, Jettanan ; Manoonpong, Poramate
    In: IEEE Transactions on Neural Networks & Learning Systems, Jg. 33 (2022-05-01), Heft 5, S. 1833-1845
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
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    Relationship between the brain and the central pattern generator based on recurrent neural network.
    Lu, Qiang
    In: International Journal of Modeling, Simulation & Scientific Computing, Jg. 12 (2021-04-01), Heft 2, S. N.PAG- (12S.)
    academicJournal
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    Elegant Stepping: A Model of Visually Triggered Gait Adaptation.
    Lewis, M. Anthony ; Simo, Lucia S.
    In: Connection Science, Jg. 11 (1999-12-01), Heft 3/4, S. 331-344
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Central pattern generators for locomotion control in animals and robots: A review.
    Ijspeert, Auke Jan
    In: Neural Networks, Jg. 21 (2008-05-01), Heft 4, S. 642-653
    Online academicJournal
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    Action Selection and Operant Conditioning: A Neurorobotic Implementation.
    Cyr, André ; Thériault, Frédéric
    In: Journal of Robotics, Jg. 2015 (2015-10-04), S. 1-10
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Central pattern generator based reflexive control of quadruped walking robots using a recurrent neural network.
    Tran, Duc Trong ; Koo, Ig Mo ; et al.
    In: Robotics & Autonomous Systems, Jg. 62 (2014-10-01), Heft 10, S. 1497-1516
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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