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    Compliance Control of Master-Slave System : Comparison of Master-Slave System between DCC and WCC / マスタスレーブシステムのコンプライアンス制御 : ダイレクトコンプライアンス制御とワールドコンプライアンス制御の比較(機械力学,計測,自動制御)
    Junpei, HONMA ; Kouichi, YOSHIDA ; et al.
    In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 69 (2003-09-25), Heft 685, S. 2366
    academicJournal
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    Visualization of bubble collapse phenomenon by direct contact condensation at steam bubble including non-condensable gas / 不凝縮ガスを含む蒸気泡の直接接触凝縮による気泡崩壊現象の可視化
    Saffreena, Noor ; 元宏, 中畑 ; et al.
    2023
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    G030046 Effect of Axial Flaw Length on the Limit Bending Load of Wall-Thinned Straight Pipes / G030046 減肉配管の減肉長さが限界曲げ荷重に及ぼす影響の検討
    Toshiyuki, MESHII ; Yoshiaki, ITO ; et al.
    2012
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Motion Control of Unconstrained Robot in Water using Disturbance Compensation Control Method / 外乱補償制御法を用いた水中浮遊ロボットの運動制御
    Yoshida, Kazuo ; Adachi, Yasuyuki ; et al.
    In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 60 (1994-10-25), Heft 578, S. 3446
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    Motion Control of Unconstrained Underwater Robot Considering Gravity and Buoyancy / 重力と浮力を考慮した水中浮遊ロボットの運動制御
    Yoshida, Kazuo ; Adachi, Yasuyuki ; et al.
    In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 61 (1995-03-25), Heft 583, S. 1050
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    A Grasp Control for a Multifingered Hand with a Redundant Degree of Freedom : 1st Report, Experiments on Stable Grasping under Direct Compliance Control / 冗長自由度を有する多指ハンドの把握制御の研究 : 第1報,ダイレクトコンプライアンス制御による把握制御実験
    Hitoshi, MAEKAWA ; Kazuhito, YOKOI ; et al.
    In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 55 (1989-09-25), Heft 517, S. 2413
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Direct Compliance Control for a Parallel Link Arm : 1st Report, The Basic Concept and Decoupling Condition / パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
    Kazuhito, YOKOI ; Kazuo, TANIE ; et al.
    In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 54 (1988-09-25), Heft 505, S. 2131
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Direct Compliance Control for Serial Link Arm : 1st Report, Basic Concept and Decoupling Condition / シリアルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第1報,基本概念と非干渉化条件
    Kazuhito, YOKOI ; Kazuo, TANIE ; et al.
    In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 54 (1988-07-25), Heft 503, S. 1510
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    A Direct Compliance Control for a Parallel Link Arm : 2nd Report, The Stability Analysis for the Arm with Negative Stiffness Joints / パラレルリンクアームのダイレクトコンプライアンス制御 : 第2報,関節剛性の調整範囲と安定性
    Kazuhito, YOKOI ; Kazuo, TANIE ; et al.
    In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 55 (1989-07-25), Heft 515, S. 1690
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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