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In: 제어로봇시스템학회 논문지, Jg. 20 (2014-01-31), Heft 1, S. 18-20academicJournalZugriff:
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In: International Journal of Control, Automation, and Systems, Jg. 6 (2008-02-29), Heft 1, S. 24-33academicJournalZugriff: