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    Road Boundary Detection Using Multi-channel LiDAR Based on Disassemble-reassemble-merge Algorithm for Autonomous Driving
    Kim, Eui-Young ; Pae, Dong-Sung ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-11-01), Heft 11, S. 3724-3733
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    On-line Deadlock-free Planning of N-industrial-robot Arms With Independent Controllers Using Advanced Escaping Method
    Afaghani, Ahmad Yasser ; Afaghani, Jamal Eldeen ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-11-01), Heft 11, S. 3696-3711
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    Kernel Regularization Based Volterra Series Identification Method for Time-delayed Nonlinear Systems with Unknown Structure
    Zhang, Yanxin ; Zhang, Zili ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-05-01), Heft 5, S. 1465-1474
    Online academicJournal
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    Hue-saturation-depth Guided Image-based Lidar Upsampling Technique for Ultra-high-resolution and Omnidirectional 3D Scanning
    Oh, Sangha ; Park, Soon-Yong
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-05-01), Heft 5, S. 1610-1623
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    Track Compensation Algorithm Using Free Space Information with Occupancy Grid Map
    Pae, Dong Sung ; Jang, Yoon Suk ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 19 (2021), Heft 1, S. 40-53
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    Valve Stiction Quantification Based on Riemannian Manifold
    Huang, Bo ; Hu, Li-Sheng ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023), Heft 1, S. 171-187
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    Robotic Path Planning Based on a Triangular Mesh Map
    Liu, Yanbin ; Jiang, Yuanyuan
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 18 (2020-10-01), Heft 10, S. 2658-2666
    Online academicJournal
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    Design and Performance Validation of Integrated Navigation System Based on Geometric Range Measurements and GIS Map for Urban Aerial Navigation
    Park, Gwangsoo ; Lee, Byungjin ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 18 (2020-10-01), Heft 10, S. 2509-2521
    Online academicJournal
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    A Comparative Field Study of Global Pose Estimation Algorithms in Subterranean Environments
    Stathoulopoulos, Nikolaos ; Koval, Anton ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 22 (2024-02-01), Heft 2, S. 690-704
    Online academicJournal
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    Quadrupedal Locomotion in an Energy-efficient Way Based on Reinforcement Learning
    Hao, Tiantian ; Xu, De ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, 2024-04-08, S. 1-11
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    A Real-time Path Planning Algorithm for Mobile Robots Based on Safety Distance Matrix and Adaptive Weight Adjustment Strategy
    Zhai, Xinpeng ; Tian, Jianyan ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 22 (2024-04-01), Heft 4, S. 1385-1399
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    Visual Monitoring of Industrial Operation States Based on Kernel Fisher Vector and Self-organizing Map Networks
    Lu, Wei-Peng ; Yan, Xue-Feng
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 17 (2019-06-01), Heft 6, S. 1535-1546
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    Robotic Path Planning Based on Episodic-cognitive Map
    Zou, Qiang ; Cong, Ming ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 17 (2019-05-01), Heft 5, S. 1304-1313
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    Fixed-size LS-SVM LPV System Identification for Large Datasets
    Cavanini, Luca ; Felicetti, Riccardo ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-12-01), Heft 12, S. 4067-4079
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    Nonlinear Predictive Control of Active Four-wheel Steering Vehicles
    Yu, Shuyou ; Li, Wenbo ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-10-01), Heft 10, S. 3336-3347
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    Learning and Leveraging Conventions in the Design of Haptic Shared Control Paradigms for Steering a Ground Vehicle
    Izadi, Vahid ; Ghasemi, Amir H.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-10-01), Heft 10, S. 3324-3335
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    Text Detection with Deep Neural Network System Based on Overlapped Labels and a Hierarchical Segmentation of Feature Maps
    Kim, Hong-Hyun ; Jo, Jea-Ho ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 17 (2019-06-01), Heft 6, S. 1599-1610
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    Generating Homogeneous Map with Targets and Paths for Coordinated Search
    Min, Hyeun Jeong
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 16 (2018-04-01), Heft 2, S. 834-843
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    Reference Test Maps for Path Planning Algorithm Test
    Kim, Jingyu ; Woo, Sang Hyo (Arman)
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 16 (2018-02-01), Heft 1, S. 397-401
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    Towards Optimal Dynamic Localization for Autonomous Mobile Robot via Integrating Sensors Fusion
    Li, Jing ; Guo, Keyan ; et al.
    In: International Journal of Control, Automation and Systems, Jg. 21 (2023-08-01), Heft 8, S. 2648-2663
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