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Publikation
Sprache
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In: IEEE journal of oceanic engineering, Jg. 26 (2001), Heft 2, S. 228-239Online academicJournalZugriff:
-
In: IEEE transactions on robotics and automation, Jg. 20 (2004), Heft 3, S. 594-602Online academicJournalZugriff: