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    Nonlinear Estimation and Control of Bending Soft Pneumatic Actuators Using Feedback Linearization and UKF
    Xavier, Matheus S. ; Fleming, Andrew J. ; et al.
    In: IEEE/ASME transactions on mechatronics, Jg. 27 (2022), Heft 4, S. 1919-1927
    Online serialPeriodical
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    Detailed Dynamic Model of Antagonistic PAM System and Its Experimental Validation: Sensorless Angle and Torque Control With UKF
    Shin, Takaya ; Ibayashi, Takumi ; et al.
    In: IEEE/ASME transactions on mechatronics, Jg. 27 (2021), Heft 3, S. 1715-1726
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Stochastic Stable Attitude Estimation Algorithm Using UKF With Measurement Loss
    Qiu, Zhenbing ; Yang, Jian ; et al.
    In: IEEE/ASME transactions on mechatronics, Jg. 27 (2021), Heft 2, S. 1059-1069
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Robust Localization Based on ML-Type, Multi-Stage ML-Type, and Extrapolated Single Propagation UKF Methods Under Mixed LOS/NLOS Conditions
    Park, Chee-Hyun ; Chang, Joon-Hyuk
    In: IEEE transactions on wireless communications, Jg. 19 (2020), Heft 9, S. 5819-5832
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    A UKF-Based Predictable SVR Learning Controller for Biped Walking
    LIYANG, WANG ; ZHI, LIU ; et al.
    In: IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems (Print), Jg. 43 (2013), Heft 6, S. 1440-1450
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    UKF Based Nonlinear Filtering Using Minimum Entropy Criterion
    YU, LIU ; HONG, WANG ; et al.
    In: IEEE transactions on signal processing, Jg. 61 (2013), Heft 17-20, S. 4988-4999
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Consensus-Based Distributed Multiple Model UKF for Jump Markov Nonlinear Systems
    WENLING, LI ; YINGMIN, JIA
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 57 (2012), Heft 1, S. 227-233
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    UKF-Based Iterative Channel Estimation Using Two-Dimensional Block Spread Coding for Uplink Transmission in Multicarrier CDMA Networks
    WEIXIAO, MENG ; XI, CHEN ; et al.
    In: IEEE transactions on vehicular technology, Jg. 62 (2013), Heft 9, S. 4444-4457
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Joint Particle Filter and UKF Position Tracking in Severe Non-Line-of-Sight Situations
    Huerta, J.M. ; Vidal, J. ; et al.
    In: IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, Jg. 3 (2009), Heft 5, S. 874-888
    Online serialPeriodical
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    UKF-based Constrained Extremum-Seeking Control with Application to a Large-Bore Gas Engine
    Lutz, Max ; Freudenthaler, Gerhard ; et al.
    In: ISSN: 2576-2370, 2023
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Robust observer based control scheme for DC-DC boost converter using LMI
    Vaez Hossein Hosseini() ; Alireza(), Khosravi ; et al.
    2023
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Efficient industrial robot calibration via a novel unscented Kalman filter-incorporated variable step-size Levenberg–Marquardt algorithm
    Li, Z. (Zhibin) ; Li, S. (Shuai) ; et al.
    2023
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    RKHS based State Estimator for Radar Sensor in Indoor Application
    Singh, Uday Kumar ; ALAEE, Mohammad ; et al.
    In: Proceedings of the IEEE Radar Conference (2022-05-03); 2022 IEEE Radar Conference (RadarConf22), New York City, Usa [Usa], 21-03-2022 => 25-03-2022, 2022
    Online Konferenz
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Efficient industrial robot calibration via a novel unscented Kalman filter-incorporated variable step-size Levenberg–Marquardt algorithm
    Li, Zhibin ; Li, Shuai ; et al.
    2023
    Online unknown
    Zugriff:
    View record in OpenAIRE (Volltext)
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Some Relations Between Extended and Unscented Kalman Filters
    GUSTAFSSON, Fredrik ; HENDEBY, Gustaf
    In: IEEE transactions on signal processing, Jg. 60 (2012), Heft 2, S. 545-555
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Nonlinear Bayesian Filtering Using the Unscented Linear Fractional Transformation Model
    SYED AHMED, PASHA ; HOANG DUONG, TUAN ; et al.
    In: IEEE transactions on signal processing, Jg. 58 (2010), Heft 2, S. 477-489
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    On unscented kalman filtering for state estimation of continuous-time nonlinear systems
    SÄRKKÄ, Simo
    In: IEEE transactions on automatic control, Jg. 52 (2007), Heft 9, S. 1631-1641
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Low-Cost Antenna Attitude Estimation by Fusing Inertial Sensing and Two-Antenna GPS for Vehicle-Mounted Satcom-on-the-Move
    ZONGWEI, WU ; MINLI, YAO ; et al.
    In: IEEE transactions on vehicular technology, Jg. 62 (2013), Heft 3, S. 1084-1096
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Lens Heating Induced Aberration Prediction via Nonlinear Kalman Filters
    BIKCORA, Can ; VAN VEELEN, Martijn ; et al.
    In: IEEE transactions on semiconductor manufacturing, Jg. 25 (2012), Heft 3, S. 384-393
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Dynamic Multidimensional Scaling for Low-Complexity Mobile Network Tracking
    JAMALI-RAD, Hadi ; LEUS, Geert
    In: IEEE transactions on signal processing, Jg. 60 (2012), Heft 8, S. 4485-4491
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext
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