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    Research on fusion control of sensor information and biological reflection based on CPG.
    Chen, Mingfang ; Mo, Xiang ; et al.
    In: Advances in Mechanical Engineering (Sage Publications Inc.), Jg. 15 (2023), Heft 1, S. 1-14
    Online academicJournal
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    Motion coordination control of planar 5R parallel quadruped robot based on SCPL-CPG.
    Chen, Mingfang ; Hu, Kangkang ; et al.
    In: Advances in Mechanical Engineering (Sage Publications Inc.), Jg. 14 (2022), Heft 1, S. 1-15
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
    Wie komme ich dran?
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    The gait planning of hexapod robot based on CPG with feedback.
    Wang, Binrui ; Zhang, Ke ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 17 (2020-05-01), Heft 3, S. 1-12
    academicJournal
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    CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming.
    Wang, Ming ; Yu, Junzhi ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 11 (2014-10-01), Heft 10, S. 1-11
    academicJournal
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    CPGs With Continuous Adjustment of Phase Difference for Locomotion Control.
    Wu, Xingming ; Teng, Long ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 10 (2013-06-01), Heft 6, S. 1-13
    academicJournal
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    Real-time Walking Pattern Generation for a Biped Robot with Hybrid CPG-ZMP Algorithm.
    He, Bin ; Wang, Zhipeng ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 11 (2014-10-01), Heft 10, S. 1-10
    academicJournal
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    Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot.
    Ding, Rui ; Yu, Junzhi ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 10 (2013-04-01), Heft 4, S. 1-11
    academicJournal
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    Configurable Embedded CPG-based Control for Robot Locomotion.
    Barron-Zambrano, Jose Hugo ; Torres-Huitzil, Cesar ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 9 (2012-09-01), Heft 9, S. 1-12
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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    Corrigendum to CPG-based Locomotion Controller Design for a Boxfish-like Robot.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 13 (2016-05-01), Heft 3, S. 1-1
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of snake-like robots.
    Qiao, Guifang ; Zhang, Ying ; et al.
    In: International Journal of Advanced Robotic Systems, Jg. 14 (2017-11-01), Heft 6, S. 1-1
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
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