Zum Hauptinhalt springen
UB Hagen

Suchergebnisse

UB Katalog

Artikel & mehr
891 Treffer

Suchmaske

Suchtipp für den Bereich Artikel & mehr: Wörter werden automatisch mit UND verknüpft. Eine ODER-Verknüpfung erreicht man mit dem Zeichen "|", eine NICHT-Verknüpfung mit einem "-" (Minus) vor einem Wort. Anführungszeichen ermöglichen eine Phrasensuche.
Beispiele: (burg | schloss) -mittelalter, "berufliche bildung"

Das folgende Suchfeld wird hier nicht unterstützt: "Signatur / Strichcode".

Suchergebnisse einschränken oder erweitern

Aktive Suchfilter

Erscheinungszeitraum

Mehr Treffer

Weniger Treffer

Gefunden in

Art der Quelle

Schlagwort

Verlag

Publikation

Sprache

Geographischer Bezug

891 Treffer

Sortierung: 
  1. Detailansicht für Treffer 1 öffnen
    Path planning and collision avoidance based on the RRT*FN framework for a robotic manipulator in various scenarios
    Qi, Jianyou ; Yuan, Qingni ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-07-01), Heft 6, S. 7475-7494
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record in DOAJ (Volltext)
    View record at Springer (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  2. Detailansicht für Treffer 2 öffnen
    HPO-RRT*: a sampling-based algorithm for UAV real-time path planning in a dynamic environment
    Guo, Yicong ; Liu, Xiaoxiong ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-12-01), Heft 6, S. 7133-7153
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    Path planning and collision avoidance based on the RRT*FN framework for a robotic manipulator in various scenarios
    Qi, Jianyou ; Yuan, Qingni ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-12-01), Heft 6, S. 7475-7494
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    FF-RRT*: a sampling-improved path planning algorithm for mobile robots against concave cavity obstacle
    Cong, Jiping ; Hu, Jianbo ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-12-01), Heft 6, S. 7249-7267
    academicJournal
    Wie komme ich dran?
  5. Detailansicht für Treffer 5 öffnen
    FF-RRT*: a sampling-improved path planning algorithm for mobile robots against concave cavity obstacle
    Cong, Jiping ; Hu, Jianbo ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-06-01), Heft 6, S. 7249-7267
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record in DOAJ (Volltext)
    View record at Springer (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  6. Detailansicht für Treffer 6 öffnen
    HPO-RRT*: a sampling-based algorithm for UAV real-time path planning in a dynamic environment
    Guo, Yicong ; Liu, Xiaoxiong ; et al.
    In: Complex & Intelligent Systems, Jg. 9 (2023-06-01), Heft 6, S. 7133-7153
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record in DOAJ (Volltext)
    View record at Springer (Volltext)
    Wie komme ich dran?
  7. Detailansicht für Treffer 7 öffnen
    Mapped-RRT* a Sampling Based Mobile Path Planner Algorithm : Distributed computing and intelligent technology (19th international conference)
    Chaudhuri, Rapti ; Deb, Suman ; et al.
    In: Lecture notes in computer science, Jg. 13776 (2023), S. 149-164
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  8. Detailansicht für Treffer 8 öffnen
    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
  9. Detailansicht für Treffer 9 öffnen
    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Robust-RRT: Probabilistically-Complete Motion Planning for Uncertain Nonlinear Systems : 18th International symposium of robotics research, ISRR 2022
    Wu, Albert ; Lew, Thomas ; et al.
    In: Robotics research, Jg. 20 (2022), S. 538-554
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    NRTIRL Based NN-RRT* Path Planner in Human-Robot Interaction Environment : Social robotics (14th international conference)
    Wang, Yao ; Kong, Yuqi ; et al.
    In: Lecture notes in computer science, Jg. 13817 (2022), S. 496-510
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    An Improved RRT^* Path Planning Algorithm in Dynamic Environment : Methods and applications for modeling and simulation of complex systems (21st Asia simulation conference, AsiaSim 2022)
    Li, Jianyu ; Wang, Kezhi ; et al.
    In: Communications in computer and information science, Jg. 1713 (2022), S. 301-313
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Path Planning Using Improved RRT for UAV in Narrow Passage Space with Timing Constraints : International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS
    Zhao, Wei ; Chen, Wan ; et al.
    In: Lecture notes in electrical engineering, Jg. 861 (2022), Heft 1, S. 585-596
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Improved RRT Autonomous Exploration Method Based on Hybrid Clustering Algorithm : International conference on Autonomous unmanned systems, ICAUS
    Yin, Yizhen ; Ma, Hongjun ; et al.
    In: Lecture notes in electrical engineering, Jg. 861 (2022), Heft 1, S. 416-425
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    LiDAR-Based Autonomous Exploration Using Local and Global RRT for MAV : International conference on guidance, navigation and control
    Zou, Bingqian ; Lai, Jizhou ; et al.
    In: Lecture notes in electrical engineering, Jg. 644 (2022), Heft 5, S. 3807-3816
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    An Area-Optional Regeneration RRT Algorithm for Dynamic Path Planning of Service Robots : Chinese intelligent systems conference
    Longfei, Jia ; Yunfei, Tao ; et al.
    In: Lecture notes in electrical engineering, Jg. 804 (2022), S. 222-231
    Konferenz
    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Dieser Titel kann aus lizenzrechtlichen Gründen nur im Campusnetz oder nach Anmeldung angezeigt werden!
    academicJournal
xs 0 - 576
sm 576 - 768
md 768 - 992
lg 992 - 1200
xl 1200 - 1366
xxl 1366 -