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In: 日本機械学会誌, Jg. 94 (1991-10-05), Heft 875, S. 868academicJournalZugriff:
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In: 日本機械学会論文集 C編, Jg. 59 (1993-05-25), Heft 561, S. 1560academicJournalZugriff: