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    Team WPI-CMU: Achieving Reliable Humanoid Behavior in the DARPA Robotics Challenge.
    DeDonato, Mathew ; Polido, Felipe ; et al.
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 34 (2017-03-01), Heft 2, S. 381-399
    Online academicJournal
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    Wie komme ich dran?
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    CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform.
    Stentz, Anthony ; Herman, Herman ; et al.
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 32 (2015-03-01), Heft 2, S. 209-228
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Wie komme ich dran?
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    Developing a Robust Disaster Response Robot: CHIMP and the Robotics Challenge.
    Haynes, G. Clark ; Stager, David ; et al.
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 34 (2017-03-01), Heft 2, S. 281-304
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Human-in-the-loop Control of a Humanoid Robot for Disaster Response: A Report from the DARPA Robotics Challenge Trials.
    DeDonato, Mathew ; Dimitrov, Velin ; et al.
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 32 (2015-03-01), Heft 2, S. 275-292
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Moving object detection with laser scanners.
    Mertz, Christoph ; Navarro‐Serment, Luis E. ; et al.
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 30 (2013), Heft 1, S. 17-43
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Wie komme ich dran?
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    Moving object detection with laser scanners
    In: Journal of Field Robotics, Jg. 30 (2013), Heft 1
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Wie komme ich dran?
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