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    Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
    Kumar Hari Shankar Lal Das, Ganesh ; Tondu, Bertrand ; et al.
    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) ; https://hal.science/hal-01432100 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩, 2016
    Online Konferenz
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    Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
    Kumar Hari Shankar Lal Das, Ganesh ; Tondu, Bertrand ; et al.
    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) ; https://hal.science/hal-01432100 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩, 2016
    Online Konferenz
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    Controlling a multi-joint arm actuated by pneumatic muscles with quasi-DDP optimal control
    Kumar Hari Shankar Lal Das, Ganesh ; Tondu, Bertrand ; et al.
    In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01432100 ; IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), Oct 2016, Daejon, South Korea. ⟨10.1109/IROS.2016.7759103⟩, 2016
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    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.science/hal-03597630 ; 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩, 2022
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    Implicit Differential Dynamic Programming
    Jallet, Wilson ; Mansard, Nicolas ; et al.
    In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) ; https://hal.science/hal-03351641 ; International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩ ; http://icra2022.org/, 2022
    Online Konferenz
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    Implicit Differential Dynamic Programming
    Jallet, Wilson ; Mansard, Nicolas ; et al.
    In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) ; https://hal.science/hal-03351641 ; International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩ ; http://icra2022.org/, 2022
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    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.science/hal-03597630 ; 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩, 2022
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    Implicit Differential Dynamic Programming
    Jallet, Wilson ; Mansard, Nicolas ; et al.
    In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) ; https://hal.science/hal-03351641 ; International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩ ; http://icra2022.org/, 2022
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    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.science/hal-03597630 ; 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩, 2022
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    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.science/hal-03597630 ; 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩, 2022
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    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03597630 ; 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan, 2022
    Online Konferenz
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    Volltext
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    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03597630 ; 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan, 2022
    Online Konferenz
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    Implicit Differential Dynamic Programming
    Jallet, Wilson ; Mansard, Nicolas ; et al.
    In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) ; https://hal.science/hal-03351641 ; International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩ ; http://icra2022.org/, 2022
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    Constrained Differential Dynamic Programming: A primal-dual augmented Lagrangian approach
    Jallet, Wilson ; Bambade, Antoine ; et al.
    In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ; https://hal.science/hal-03597630 ; 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2022, Kyoto, Japan. ⟨10.1109/IROS47612.2022.9981586⟩, 2022
    Online Konferenz
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    Implicit Differential Dynamic Programming
    Jallet, Wilson ; Mansard, Nicolas ; et al.
    In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022) ; https://hal.science/hal-03351641 ; International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), IEEE Robotics and Automation Society, May 2022, Philadelphia, United States. ⟨10.1109/ICRA46639.2022.9811647⟩ ; http://icra2022.org/, 2022
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    Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
    Mastalli, Carlos ; Budhiraja, Rohan ; et al.
    In: ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation ; https://hal.science/hal-02294059 ; ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196673⟩, 2020
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    Actuator Model, Identification and Differential Dynamic Programming for a TALOS Humanoid Robot
    Ramuzat, Noélie ; Forget, Florent ; et al.
    In: European Control Conference (ECC20) ; https://hal.science/hal-02889421 ; European Control Conference (ECC20), May 2020, Saint Petersburg, Russia, 2020
    Online Konferenz
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    Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
    Giraud--Esclasse, Kevin ; Fernbach, Pierre ; et al.
    In: SII 2020 - International Symposium on System Integration ; https://hal.science/hal-02383130 ; SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States, 2020
    Online Konferenz
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    Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
    Mastalli, Carlos ; Budhiraja, Rohan ; et al.
    In: ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation ; https://hal.science/hal-02294059 ; ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2020, Paris / Virtual, France. ⟨10.1109/ICRA40945.2020.9196673⟩, 2020
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    Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
    Giraud--Esclasse, Kevin ; Fernbach, Pierre ; et al.
    In: SII 2020 - International Symposium on System Integration ; https://hal.science/hal-02383130 ; SII 2020 - International Symposium on System Integration, Jan 2020, Honolulu, United States, 2020
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