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    Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
    Budhiraja, Rohan ; Carpentier, Justin ; et al.
    In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ; https://hal.science/hal-01851596 ; IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩, 2018
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
    Budhiraja, Rohan ; Carpentier, Justin ; et al.
    In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ; https://hal.science/hal-01851596 ; IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩, 2018
    Online Konferenz
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    Wie komme ich dran?
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    Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
    Budhiraja, Rohan ; Carpentier, Justin ; et al.
    In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01851596 ; IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩, 2018
    Online Konferenz
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    Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics
    Budhiraja, Rohan ; Carpentier, Justin ; et al.
    In: IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018) ; https://hal.science/hal-01851596 ; IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2018), Nov 2018, Beijing, China. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2018.8624925⟩, 2018
    Online Konferenz
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    High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
    Kleff, Sébastien ; Meduri, Avadesh ; et al.
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) ; https://hal.science/hal-02993058 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560990⟩, 2021
    Online Konferenz
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    High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
    Kleff, Sébastien ; Meduri, Avadesh ; et al.
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) ; https://hal.science/hal-02993058 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560990⟩, 2021
    Online Konferenz
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    High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
    Kleff, Sébastien ; Meduri, Avadesh ; et al.
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02993058 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560990⟩, 2021
    Online Konferenz
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    High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
    Kleff, Sébastien ; Meduri, Avadesh ; et al.
    In: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02993058 ; 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2021, Xi'an, China, 2021
    Online Konferenz
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    Volltext
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    High-Frequency Nonlinear Model Predictive Control of a Manipulator
    Kleff, Sébastien ; Meduri, Avadesh ; et al.
    In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021) ; https://hal.science/hal-02993058 ; IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), May 2021, Xi'an, China. ⟨10.1109/ICRA48506.2021.9560990⟩, 2021
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