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    Analysis and Comparison of Electromagnetic Microrobotic Platforms for Biomedical Applications
    Ruipeng, CHEN ; David, FOLIO ; et al.
    2022
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
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    A Robust Finite Memory Observer Design for Continuous-Discrete Linear Time-Varying Systems with Process and Measurement Noises
    Hou, Yunhui ; Kratz, Frédéric ; et al.
    In: 2021 American Control Conference (ACC), 2021-05-25
    Online unknown
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  3. Detailansicht für Treffer 3 öffnen
    A Continuous-Discrete Unknown Input Finite Memory Observer Design for Nonlinear Lipschitz Systems with Process and Measurement Noises
    Zhang, Tingting ; Hou, Yunhui ; et al.
    In: 2021 American Control Conference (ACC), 2021-05-25
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  4. Detailansicht für Treffer 4 öffnen
    Mathematical approach for the design configuration of magnetic system with multiple electromagnets
    Folio, David ; Chen, Ruipeng ; et al.
    2021
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
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    Nonlinear Observer for the turbulent wake of a square cylinder
    Passaggia, Pierre-Yves ; Mazellier, Nicolas ; et al.
    2020
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
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    Low-power High Gain Observers for Wake Flow Rebuild
    Fruchard, Matthieu ; Touré, Youssoufi ; et al.
    2020
    Online unknown
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    A redundant rehabilitation robot with a variable stiffness mechanism
    Nouaille, Laurence ; Nelson, Carl A. ; et al.
    2020
    Online unknown
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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    Extrinsic Measurement of Carbon Black Aggregate Distribution within a Fluoroelastomer Matrix from Nanoindentation Experiments
    Kermouche, Guillaume ; Fradet, C. ; et al.
    2020
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
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    Experience feedback and innovative pedagogical applications with HOME I/O
    Emprin, Fabien ; Philippot, Alexandre ; et al.
    2020
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Local Controllability, Trajectory Planning, and Stabilization of a Two-Agent Underactuated Microrobotic System
    Ferreira, Antoine ; Sadelli, Lounis ; et al.
    2020
    Online unknown
    Zugriff:
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    Volltext
    Wie komme ich dran?
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    Output Feedback Synthesis for a Two-Agent Nonlinear Microrobotic System
    Ferreira, Antoine ; Sun, Yixin ; et al.
    2019
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Permanent Magnets based Actuator for Microrobots Navigation
    Belharet, Karim ; Abbes, Manel ; et al.
    2019
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
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    Variable Stiffness Mechanism for Robotic Rehabilitation
    Nouaille, Laurence ; Nelson, Carl A. ; et al.
    2019
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Safety-Enhanced Collaborative Framework for Tele-operated Minimally Invasive Surgery using a 7-DoF Torque-Controlled Robot
    Su, Hang ; Elena De Momi ; et al.
    2018
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    A Pneumatic Haptic Probe Replica for Tele-Robotized Ultrasonography
    Morette, Nicolas ; Nouaille, Laurence ; et al.
    2018
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A novel remote-center-of-motion serial manipulator for inner ear drug delivery
    Belharet, Karim ; Abbes, Manel ; et al.
    2018
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Kinematic Design of a Lighting Robotic Arm for Operating Room
    Parmantier, Yves ; Nouaille, Laurence ; et al.
    2018
    Online unknown
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    Safety performance of a variable stiffness actuator for collaborative robots
    Zeghloul, Said ; Arsicault, M. ; et al.
    2018
    Online unknown
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Generalized framework for control of redundant manipulators in robot-assisted Minimally Invasive Surgery
    Poisson, Gérard ; Vieyres, Pierre ; et al.
    2018
    Online unknown
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Open-Loop Drug Delivery Strategy to the Cochlea using a Permanent Magnetic Actuator
    Souissi, Mouna ; Belharet, Karim ; et al.
    2018
    Online unknown
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
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