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In: Proceedings of the British Machine Vision Conference 2012 ; https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00773452 ; Proceedings of the British Machine Vision Conference 2012, Sep 2012, Guildford, United Kingdom. pp.54.1-54.11, ⟨10.5244/C.26⟩, 2012Online KonferenzZugriff: