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    Dynamic Analysis of the UVMS: Effect of Disturbances, Coupling, and Joint-Flexibility on End-Effector Positioning
    Kerimoglu, Deniz ; Karkoub, Mansour ; et al.
    In: Robotica, Jg. 39 (2021-02-09), S. 1952-1980
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    Functional Coverage - Driven UVM Based JTAG Verification
    Babu, C. A. ; Elakkiya, C ; et al.
    In: 2017 IEEE International Conference on Computational Intelligence and Computing Research (ICCIC), 2017-12-01
    Online unknown
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    A Novel and Robust Implementation of Register Abstraction on UVM Testbench
    Bhargava, Lava ; Sharma, Gaurav
    In: International journal of simulation: systems, science & technology, 2018-05-18
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    UVM based approaches to functional verification of communication controllers of microprocessor systems
    Shpagilev, Danil ; Stotland, Irina ; et al.
    In: 2016 IEEE East-West Design & Test Symposium (EWDTS), 2016-10-01
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    Robust Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with Fuzzy Compensator
    Hossein Nejatbakhsh Esfahani
    In: Polish Maritime Research, Jg. 26 (2019-06-01), Heft 2, S. 104-114
    Online unknown
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    Trajectory Tracking Control of Underwater Vehicle-Manipulator System Using Discrete Time Delay Estimation
    Wu, Hongtao ; Jiang, Surong ; et al.
    In: IEEE Access, Jg. 5 (2017), S. 7435-7443
    Online unknown
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    Automated Bug Resistant Test Intent with Register Header Database for Optimized Verification
    Kumar, Vinod ; Sharma, Gaurav ; et al.
    In: Journal of Electronic Testing, Jg. 36 (2020-04-01), S. 219-237
    Online unknown
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    Motion Planning and Coordinated Control of Underwater Vehicle-Manipulator Systems with Inertial Delay Control and Fuzzy Compensator
    Ye, Xiufen ; Liu, Wenzhi ; et al.
    In: Applied Sciences, 2020-06-05
    Online unknown
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    Robust Control of Underwater Vehicle-Manipulator System Using Grey Wolf Optimizer-Based Nonlinear Disturbance Observer and H-Infinity Controller
    Dai, Yong ; Yu, Shuanghe ; et al.
    In: Complexity, Jg. 2020 (2020)
    Online unknown
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  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Development of Human-Machine Interactive System of Virtual Underwater Vehicle-Manipulator
    Chang, Zongyu ; Yang, Zhang ; et al.
    In: 2019 IEEE 9th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), 2019-07-01
    Online unknown
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    Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System with Extended State Observer
    Huang, Hui ; Tang, Guoyuan ; et al.
    In: Journal of Marine Science and Engineering, Jg. 9 (2021-05-06), S. 501-501
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    Fast Reliable Verification Methodology for RISC-V Without a Reference Model
    Munir, Abdelfattah ; El-Ashry, Sameh ; et al.
    In: 2018 19th International Workshop on Microprocessor and SOC Test and Verification (MTV), 2018-12-01
    Online unknown
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    Extending universal verification methodology with fault injection capabilities
    Lettnin, Djones ; Maziero, Fabrizio ; et al.
    In: 2018 IEEE 9th Latin American Symposium on Circuits & Systems (LASCAS), 2018-02-01
    Online unknown
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    Enabling zero-copy OpenMP ofloading on the PULP many-core accelerator
    Marongiu, Andrea ; Capotondi, Alessandro
    2017
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    Novel efficient on-chip task scheduler for multi-core hard real-time systems
    Stopjakova, Viera ; Kohutka, Lukas
    2021
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    A New Hardware-Accelerated Scheduler for Soft Real-Time Tasks
    Stopjakova, Viera ; Kohutka, Lukas
    In: 2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 2019-06-01
    Online unknown
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    Combined kinematic and dynamic control of an underwater swimming manipulator
    Sverdrup-Thygeson, Jørgen ; Ida-Louise Garmann Borlaug ; et al.
    2019
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  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    A Domain-specific Language for Automated Fault Injection in SystemC Models
    Lettnin, Djones ; Lohmann, Douglas ; et al.
    In: 2018 25th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 2018-12-01
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  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    A Configurable RISC-V for NoC-Based MPSoCs: A Framework for Hardware Emulation
    M. Watheq El-Kharashi ; Abdelsalam, Mohamed ; et al.
    In: 2018 11th International Workshop on Network on Chip Architectures (NoCArc), 2018-10-01
    Online unknown
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    A Novel Hardware-Accelerated Priority Queue for Real-Time Systems
    Stopjakova, Viera ; Nagy, Lukas ; et al.
    In: 2018 21st Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), 2018-08-01
    Online unknown
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