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    Analysis of Occlusion Effects for Map-Based Self-Localization in Urban Areas
    Javanmardi, Ehsan ; Endo, Yuki ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-01), Heft 5196
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    Searching and Tracking an Unknown Number of Targets: A Learning-Based Method Enhanced with Maps Merging
    Tao, Jia ; Bai, Chengchao ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-02-01), Heft 1076
    Online unknown
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    Monocular Localization with Vector HD Map (MLVHM): A Low-Cost Method for Commercial IVs
    Yan, Ruidong ; Xiao, Zhongyang ; et al.
    In: Sensors, 2020-03-27
    Online unknown
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    Methodology of Using Terrain Passability Maps for Planning the Movement of Troops and Navigation of Unmanned Ground Vehicles
    Dawid, Wojciech ; Pokonieczny, Krzysztof
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-08), S. 4682-4682
    Online unknown
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    Simultaneous Localization and Map Change Update for the High Definition Map-Based Autonomous Driving Car
    Kim, Chansoo ; Sunwoo, Myoungho ; et al.
    In: Sensors, Jg. 18 (2018-09-01), Heft 9
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    Non-Communication Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance in Grid Map Workspace with Double Deep Q-Network
    Chen, Lin ; Zhao, Huanjun ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-01-27), S. 841-841
    Online unknown
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    A Navigation Probability Map in Pedestrian Dynamic Environment Based on Influencer Recognition Model
    Gu, Le ; Zhao, Lijun ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-12-01), Heft 19
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    Distributed Non-Communicating Multi-Robot Collision Avoidance via Map-Based Deep Reinforcement Learning
    Ma, Jun ; Chen, Xiaoping ; et al.
    In: Sensors, 2020-08-27
    Online unknown
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    A Novel Approach for Lidar-Based Robot Localization in a Scale-Drifted Map Constructed Using Monocular SLAM
    Ravankar, Abhijeet ; Ravankar, Ankit A. ; et al.
    In: Sensors, Jg. 19 (2019-05-02), Heft 10, S. 2230-2230
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    Autonomous Exploration and Map Construction of a Mobile Robot Based on the TGHM Algorithm
    Li, Shenghao ; Chen, Haoyao ; et al.
    In: Sensors, 2020-01-15
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    A Monocular Visual Odometry Method Based on Virtual-Real Hybrid Map in Low-Texture Outdoor Environment
    Zhang, Yanning ; Yang, Tao ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-05-13), S. 3394-3394
    Online unknown
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    Scalable Gas Sensing, Mapping, and Path Planning via Decentralized Hilbert Maps
    Ferrari, Silvia ; Morelli, Julian ; et al.
    In: Sensors, Jg. 19 (2019-03-01), Heft 7
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    A 3D Relative-Motion Context Constraint-Based MAP Solution for Multiple-Object Tracking Problems
    Wang, Zhongli ; Cai, Baigen ; et al.
    In: Sensors, Jg. 18 (2018-07-01), Heft 7
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    A Time-Aware Routing Map for Indoor Evacuation
    Zhao, Haifeng ; Winter, Stephan
    In: Sensors, Jg. 16 (2016), Heft 1
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    Visual Features Assisted Robot Localization in Symmetrical Environment Using Laser SLAM
    Ge, Gengyu ; Zhang, Yi ; et al.
    In: Sensors, 2021-03-04
    Online unknown
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Stereo Visual Odometry Pose Correction through Unsupervised Deep Learning
    He, Rui ; Lu, Shouyi ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-01), Heft 4735
    Online unknown
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    A Novel Occupancy Mapping Framework for Risk-Aware Path Planning in Unstructured Environments
    Laconte, Johann ; Malaterre, Laurent ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-11-14), S. 7562-7562
    Online unknown
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    Multi-Objective Optimization of Loop Closure Detection Parameters for Indoor 2D Simultaneous Localization and Mapping
    Zhenyang, Liu ; Tao, Song ; et al.
    In: Sensors, Jg. 20 (2020-03-01), Heft 1906
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    Role of Deep Learning in Loop Closure Detection for Visual and Lidar SLAM: A Survey
    Kim, Gon-Woo ; Arshad, Saba
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-02-01), Heft 1243
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    A Hybrid Approach to Industrial Augmented Reality Using Deep Learning-Based Facility Segmentation and Depth Prediction
    Kim, Min-Seok ; Jae Yeol Lee ; et al.
    In: Sensors, 2021-01-05
    Online unknown
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