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    An RRT-Dijkstra-Based Path Planning Strategy for Autonomous Vehicles.
    Chen, Ruinan ; Hu, Jie ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 12 (2022-12-01), Heft 23, S. 11982-11997
    Online academicJournal
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    Local Path Planning of Autonomous Vehicle Based on an Improved Heuristic Bi-RRT Algorithm in Dynamic Obstacle Avoidance Environment.
    Zhang, Xiao ; Zhu, Tong ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-10-15), Heft 20, S. N.PAG- (33S.)
    Online academicJournal
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    HDM-RRT: A Fast HD-Map-Guided Motion Planning Algorithm for Autonomous Driving in the Campus Environment.
    Guo, Xiaomin ; Cao, Yongxing ; et al.
    In: Remote Sensing, Jg. 15 (2023-01-15), Heft 2, S. 487-515
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Research on Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicles Based on Improved RRT* and PSO-LQR.
    Zhang, Yong ; Gao, Feng ; et al.
    In: Processes, Jg. 11 (2023-06-01), Heft 6, S. 1841-1867
    academicJournal
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    A Motion Planning Method for Unmanned Surface Vehicle Based on Improved RRT Algorithm.
    Mao, Shouqi ; Yang, Ping ; et al.
    In: Journal of Marine Science & Engineering, Jg. 11 (2023-04-01), Heft 4, S. 687-705
    academicJournal
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    Path Planning for Multiple Unmanned Vehicles (MUVs) Formation Shape Generation Based on Dual RRT Optimization.
    Gong, Tianhao ; Yu, Yang ; et al.
    In: Actuators, Jg. 11 (2022-07-01), Heft 7, S. 190-207
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Local Path Planning of the Autonomous Vehicle Based on Adaptive Improved RRT Algorithm in Certain Lane Environments.
    Zhang, Xiao ; Zhu, Tong ; et al.
    In: Actuators, Jg. 11 (2022-04-01), Heft 4, S. N.PAG- (22S.)
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Full Text Finder (Volltext)
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    Drivers' Visual Behavior-Guided RRT Motion Planner for Autonomous On-Road Driving.
    Du, Mingbo ; Mei, Tao ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 16 (2016), Heft 1, S. 102-120
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Processor-in-the-Loop Architecture Design and Experimental Validation for an Autonomous Racing Vehicle.
    Tramacere, Eugenio ; Luciani, Sara ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 11 (2021-08-15), Heft 16, S. 7225-7246
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Fast Path Planning of Autonomous Vehicles in 3D Environments.
    Kim, Jonghoek
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 12 (2022-04-15), Heft 8, S. 4014-4025
    Online academicJournal
    Zugriff:
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Multimodal Global Trajectory Planner for Autonomous Underwater Vehicles.
    Kot, Rafał
    In: Electronics (2079-9292), Jg. 12 (2023-11-15), Heft 22, S. 4602-4625
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Research on Path Planning Algorithm for Driverless Vehicles.
    Ma, Hao ; Pei, Wenhui ; et al.
    In: Mathematics (2227-7390), Jg. 10 (2022-08-01), Heft 15, S. 2555-2568
    Online academicJournal
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    Online Local Path Planning on the Campus Environment for Autonomous Driving Considering Road Constraints and Multiple Obstacles.
    Park, Changhyeon ; Kee, Seok-Cheol ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 11 (2021-05-01), Heft 9, S. 3909-3925
    Online academicJournal
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    A Novel Algorithm for Ship Route Planning Considering Motion Characteristics and ENC Vector Maps.
    He, Qinghua ; Hou, Zhenyu ; et al.
    In: Journal of Marine Science & Engineering, Jg. 11 (2023-06-01), Heft 6, S. 1102-1115
    academicJournal
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    Research on Risk Detection of Autonomous Vehicle Based on Rapidly-Exploring Random Tree.
    Ma, Yincong ; Lim, Kit Guan ; et al.
    In: Computation, Jg. 11 (2023-03-01), Heft 3, S. 61-86
    academicJournal
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  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Fast Route Planner Considering Terrain Information.
    Kim, Jonghoek
    In: Sensors (14248220), Jg. 22 (2022-06-15), Heft 12, S. N.PAG- (13S.)
    Online academicJournal
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    Sampling-Based Real-Time Motion Planning under State Uncertainty for Autonomous Micro-Aerial Vehicles in GPS-Denied Environments.
    Li, Dachuan ; Li, Qing ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 14 (2014-11-01), Heft 11, S. 21791-21825
    Online academicJournal
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    Motion Planning for Autonomous Vehicle Based on Radial Basis Function Neural Network in Unstructured Environment.
    Chen, Jiajia ; Zhao, Pan ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 14 (2014-09-01), Heft 9, S. 17548-17566
    Online academicJournal
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    A Comparison of Local Path Planning Techniques of Autonomous Surface Vehicles for Monitoring Applications: The Ypacarai Lake Case-study.
    Peralta, Federico ; Arzamendia, Mario ; et al.
    In: Sensors (14248220), Jg. 20 (2020-03-01), Heft 5, S. 1488-1488
    Online academicJournal
    Zugriff:
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