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    Gaits generation of quadruped locomotion for the CPG controller by the delay-coupled VDP oscillators.
    Song, Zigen ; Zhu, Jiayi ; et al.
    In: Nonlinear Dynamics, Jg. 111 (2023-10-01), Heft 19, S. 18461-18479
    Online academicJournal
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    Multiple switching and bifurcations of in-phase and anti-phase periodic orbits to chaotic coexistence in a delayed half-center CPG oscillator.
    Song, Zigen ; Xu, Jian
    In: Nonlinear Dynamics, Jg. 111 (2023-09-01), Heft 17, S. 16569-16584
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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    Local CPG Self Growing Network Model with Multiple Physical Properties.
    Liu, Ming ; Li, Mantian ; et al.
    In: Applied Sciences (2076-3417), Jg. 10 (2020-08-15), Heft 16, S. 5497-5516
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Spatiotemporal pattern of periodic rhythms in delayed Van der Pol oscillators for the CPG-based locomotion of snake-like robot.
    Song, Zigen ; Huang, Xiaojun ; et al.
    In: Nonlinear Dynamics, Jg. 110 (2022-12-01), Heft 4, S. 3377-3393
    Online academicJournal
    Zugriff:
    View record at Springer (Volltext)
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    A CPG‐Based Versatile Control Framework for Metameric Earthworm‐Like Robotic Locomotion.
    Zhou, Qinyan ; Xu, Jian ; et al.
    In: Advanced Science, Jg. 10 (2023-05-17), Heft 14, S. 1-13
    Online academicJournal
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    Full Text Finder (Volltext)
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    The roles of ascending sensory signals and top-down central control in the entrainment of a locomotor CPG.
    Codianni, Marcello G. ; Daun, Silvia ; et al.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 114 (2020-12-01), Heft 6, S. 533-555
    Online academicJournal
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    Handling the Transition in the Locomotion of an Articulated Quadruped Robot by Adaptive CPG.
    Rico Mesa, Edgar Mario ; Hernandez-Riveros, Jesus-Antonio
    In: IAENG International Journal of Computer Science, Jg. 47 (2020-12-01), Heft 4, S. 792-804
    Online academicJournal
    Zugriff:
    Volltext (PDF)
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    Bionic Fish Trajectory Tracking Based on a CPG and Model Predictive Control.
    Yan, Zheping ; Yang, Haoyu ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 105 (2022-06-01), Heft 2, S. 1-17
    Online academicJournal
    Zugriff:
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    Oscillator driven central pattern generator (CPG) system for procedural animation of quadruped locomotion.
    Bhatti, Zeeshan
    In: Multimedia Tools & Applications, Jg. 78 (2019-11-01), Heft 21, S. 30485-30502
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    Humanoid adaptive locomotion control through a bioinspired CPG-based controller.
    Yao, Chenpeng ; Liu, Chengju ; et al.
    In: Robotica, Jg. 40 (2022-03-01), Heft 3, S. 762-779
    Online academicJournal
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  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Analysis of the gait generation principle by a simulated quadruped model with a CPG incorporating vestibular modulation.
    Fukuoka, Yasuhiro ; Habu, Yasushi ; et al.
    In: Biological Cybernetics, Jg. 107 (2013-12-01), Heft 6, S. 695-710
    Online academicJournal
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    Volltext (PDF)
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    An SNN-CPG Hybrid Locomotion Control for Biomimetic Robotic Fish.
    Wang, Ming ; Zhang, Yiyang ; et al.
    In: Journal of Intelligent & Robotic Systems, Jg. 105 (2022-06-01), Heft 2, S. 1-20
    Online academicJournal
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    Self-/mutual-symmetric rhythms and their coexistence in a delayed half-center oscillator of the CPG neural system.
    Song, Zigen ; Xu, Jian
    In: Nonlinear Dynamics, Jg. 108 (2022-05-01), Heft 3, S. 2595-2609
    Online academicJournal
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    Hybrid Adaptive Robust Control Based on CPG and ZMP for a Lower Limb Exoskeleton.
    Mokhtari, Majid ; Taghizadeh, Mostafa ; et al.
    In: Robotica, Jg. 39 (2021-02-01), Heft 2, S. 181-199
    Online academicJournal
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    A CPG-based framework for flexible locomotion control and propulsion performance evaluation of underwater undulating fin platform.
    Zhang, Tangjia ; Hu, Qiao ; et al.
    In: Ocean Engineering, Jg. 288 (2023-11-22), S. N.PAG
    academicJournal
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    Motion coordination control of planar 5R parallel quadruped robot based on SCPL-CPG.
    Chen, Mingfang ; Hu, Kangkang ; et al.
    In: Advances in Mechanical Engineering (Sage Publications Inc.), Jg. 14 (2022), Heft 1, S. 1-15
    Online academicJournal
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  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Reproducing Five Motor Behaviors in a Salamander Robot With Virtual Muscles and a Distributed CPG Controller Regulated by Drive Signals and Proprioceptive Feedback.
    Knüsel, Jérémie ; Crespi, Alessandro ; et al.
    In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 14 (2020-12-23), S. N.PAG- (22S.)
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    CPG Control for Harmonic Motion of Assistive Robot With Human Motor Control Identification.
    Zhao, Jinxin ; Iwasaki, Tetsuya
    In: IEEE Transactions on Control Systems Technology, Jg. 28 (2020-07-01), Heft 4, S. 1323-1336
    Online academicJournal
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    Neuromorphic adaptive spiking CPG towards bio-inspired locomotion.
    Lopez-Osorio, Pablo ; Patiño-Saucedo, Alberto ; et al.
    In: Neurocomputing, Jg. 502 (2022-09-01), S. 57-70
    academicJournal
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    Adapting Highly-Dynamic Compliant Movements to Changing Environments: A Benchmark Comparison of Reflex- vs. CPG-Based Control Strategies.
    Schmidt, Annika ; Feldotto, Benedikt ; et al.
    In: Frontiers in Neurorobotics, Jg. 15 (2021-12-10), S. 1-14
    Online academicJournal
    Zugriff:
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