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    Analysis of Occlusion Effects for Map-Based Self-Localization in Urban Areas
    Javanmardi, Ehsan ; Endo, Yuki ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-01), Heft 5196
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    Methodology of Using Terrain Passability Maps for Planning the Movement of Troops and Navigation of Unmanned Ground Vehicles
    Dawid, Wojciech ; Pokonieczny, Krzysztof
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-08), S. 4682-4682
    Online unknown
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    A Monocular Visual Odometry Method Based on Virtual-Real Hybrid Map in Low-Texture Outdoor Environment
    Zhang, Yanning ; Yang, Tao ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-05-13), S. 3394-3394
    Online unknown
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    Stereo Visual Odometry Pose Correction through Unsupervised Deep Learning
    He, Rui ; Lu, Shouyi ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-01), Heft 4735
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    A Novel Occupancy Mapping Framework for Risk-Aware Path Planning in Unstructured Environments
    Laconte, Johann ; Malaterre, Laurent ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-11-14), S. 7562-7562
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    Large-Scale LiDAR SLAM with Factor Graph Optimization on High-Level Geometric Features
    Ćwian, Krzysztof ; Skrzypczyński, Piotr ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-05-15), S. 3445-3445
    Online unknown
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    Environment Mapping Using Sensor Fusion of 2D Laser Scanner and 3D Ultrasonic Sensor for a Real Mobile Robot
    Becker, Andreas ; Tien Quang Tran ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-05-04), S. 3184-3184
    Online unknown
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    A New Challenge: Detection of Small-Scale Falling Rocks on Transportation Roads in Open-Pit Mines
    Shi, Tiandong ; Zhong, Deyun ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-05-19), S. 3548-3548
    Online unknown
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    MSF-Net: Multi-Scale Feature Learning Network for Classification of Surface Defects of Multifarious Sizes
    Liang, Lei ; Guo, Zhongyuan ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-01), Heft 5125
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    Intelligibility of Haptic Signals in Vehicle Information Systems
    Kim, Sang-Ho ; Shin, Jong-Gyu
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-04), S. 4583-4583
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    Multi-Robot 2.5D Localization and Mapping Using a Monte Carlo Algorithm on a Multi-Level Surface
    Vinicio Alejandro Rosas-Cervantes ; Quoc Dong Hoang ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-04), S. 4588-4588
    Online unknown
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    An Improved Otsu Threshold Segmentation Method for Underwater Simultaneous Localization and Mapping-Based Navigation
    Eckert, Martina ; Martínez, José-Fernán ; et al.
    In: Sensors, Jg. 16 (2016-07-01), Heft 7
    Online unknown
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    Vehicle Localization Using 3D Building Models and Point Cloud Matching
    Sorrenti, Domenico G. ; Matteucci, Matteo ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-08-01), Heft 5356
    Online unknown
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    SLAM-OR: Simultaneous Localization, Mapping and Object Recognition Using Video Sensors Data in Open Environments from the Sparse Points Cloud
    Mazurek, Patryk ; Hachaj, Tomasz
    In: Sensors, Jg. 21 (2021-07-11), S. 4734-4734
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    Semantic Mapping for Autonomous Subsea Intervention
    Ridao, Pere ; Himri, Khadidja ; et al.
    In: Sensors, Jg. 21, Heft 20, S. 6740-6740
    Online unknown
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