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    ROBUST: 221 Bugs in the Robot Operating System
    Timperley, Christopher S. ; van der Hoorn, Gijs ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments
    Johansson, Alexander ; Markdahl, Johan
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Individuality in Swarm Robots with the Case Study of Kilobots: Noise, Bug, or Feature?
    Raoufi, Mohsen ; Romanczuk, Pawel ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    OA-Bug: An Olfactory-Auditory Augmented Bug Algorithm for Swarm Robots in a Denied Environment
    Tan, Siqi ; Zhang, Xiaoya ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    DriveFuzz: Discovering Autonomous Driving Bugs through Driving Quality-Guided Fuzzing
    Kim, Seulbae ; Liu, Major ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    R2: Heuristic Bug-Based Any-angle Path-Planning using Lazy Searches
    Lai, Yan Kai ; Vadakkepat, Prahlad ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Control Parameters Considered Harmful: Detecting Range Specification Bugs in Drone Configuration Modules via Learning-Guided Search
    Han, Ruidong ; Yang, Chao ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    Sniffy Bug: A Fully Autonomous Swarm of Gas-Seeking Nano Quadcopters in Cluttered Environments
    Duisterhof, Bardienus P. ; Li, Shushuai ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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    A Comparative Study of Bug Algorithms for Robot Navigation
    McGuire, Kimberly ; de Croon, Guido ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  10. Detailansicht für Treffer 10 öffnen
    Intelligent Bug Algorithm (IBA): A Novel Strategy to Navigate Mobile Robots Autonomously
    Zohaib, Muhammad ; Pasha, Syed Mustafa ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  11. Detailansicht für Treffer 11 öffnen
    Practical Non-Intrusive GUI Exploration Testing with Visual-based Robotic Arms
    Yu, Shengcheng ; Fang, Chunrong ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  12. Detailansicht für Treffer 12 öffnen
    Learning cooperative behaviours in adversarial multi-agent systems
    Wang, Ni ; Das, Gautham P. ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  13. Detailansicht für Treffer 13 öffnen
    Efficient Exploration via First-Person Behavior Cloning Assisted Rapidly-Exploring Random Trees
    Zuo, Max ; Schick, Logan ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  14. Detailansicht für Treffer 14 öffnen
    Team Irisapu Project Description for DRC2023
    Ohashi, Reon ; Agatsuma, Shinjitsu ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  15. Detailansicht für Treffer 15 öffnen
    Reinforcement Learning for Safety Testing: Lessons from A Mobile Robot Case Study
    Huck, Tom P. ; Kaiser, Martin ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  16. Detailansicht für Treffer 16 öffnen
    Uncertainty-aware Risk Assessment of Robotic Systems via Importance Sampling
    Baek, Woo-Jeong ; Huck, Tom P. ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  17. Detailansicht für Treffer 17 öffnen
    Robust Unmanned Surface Vehicle Navigation with Distributional Reinforcement Learning
    Lin, Xi ; McConnell, John ; et al.
    Online report
    Zugriff:
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    Wie komme ich dran?
  18. Detailansicht für Treffer 18 öffnen
    ScalOTA: Scalable Secure Over-the-Air Software Updates for Vehicles
    Shoker, Ali ; Alves, Fernando ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  19. Detailansicht für Treffer 19 öffnen
    Biological Organisms as End Effectors
    Galipon, Josephine ; Shimizu, Shoya ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
  20. Detailansicht für Treffer 20 öffnen
    Autonomous Skill-centric Testing using Deep Learning
    Hangl, Simon ; Stabinger, Sebastian ; et al.
    Online report
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    Wie komme ich dran?
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